[연구성과] 한상윤 교수 연구팀, 소모전력 100배 낮은 칼로겐 음파 레이저 개발

– 로봇공학전공 한상윤 교수, KAIST 이한석, 이용희 교수팀과 Nature Communications에 논문 발표 – 초고감도 자율주행용 라이다/자이로스코프를 1cm² 면적의 반도체 칩에 구현 가능 – 양자 광원 및 양자 메모리 분야에도 응용 가능 기대 로봇공학전공 한상윤 교수는 KAIST 이한석, 이용희 교수, 경북대 최무한 교수, 호주국립대 최덕용 교수 연구팀과 함께 소모전력이 기존보다 100배 낮은 칼코겐 브릴루앙 레이저(음파 레이저)를…

[학사관련] 학위논문계획서 제출 및 심사 안내(2020학년도 2학기)

2020학년도 2학기 학사일정에 따라 학위논문계획서 제출 및 심사 관련 내용을 공지하오니 차질없이 준비하여 주시기 바랍니다. 1. 대상자 가. 석사과정: 이수학기 3학기 이내 나. 박사과정: 종합시험 통과한 자로 이수학기 7학기 이내 다. 통합/연계과정: 종합시험 통과한 자로 이수학기 9학기 이내 (*연계과정생이 석사학위를 받고자 할 경우, 이수학기 1학기 이내) 2. 일정 가. 학위논문계획서 제출마감일: ~ 2021. 02. 05. (금)…

[학사관련] 종합시험 시행 안내(2020학년도 2학기)

2020학년도 2학기 종합시험 관련하여 안내 드리오니 시험신청에 참고 하시길 바랍니다. (*학위수여요령에 따라 박사과정은 이수학기 4학기 이내, 통합전환자는 전환 후 4학기 이내, 통합 및 연계과정은 이수학기 6학기 이내 종합시험을 통과하여야 합니다.) 1. 대상자 : RT603 및 코드쉐어 1과목(지도교수지정) 학점을 취득한 박사, 통합, 연계과정(RT600, RT602 이수자 포함)   2. 종합시험 세부사항 전공 Department 대상 Eligibility 형식 Method 일정 Period 시험내용 Examination Format 기타 세부내용…

[학사관련] 석사박사학위 통합과정 전환 신청 안내(2020학년도 2학기)

우리 원에서는  석사 2학기차 재학생을 대상으로 석박통합과정 전환 기회를 제공하고 있습니다. 아래와 같이 시행 계획을 알려 드리오니 희망하시는 분은 신청하시기 바랍니다. 1. 전환대상: 이수학기 2학기째 등록한 석사과정 재학생 2. 주요일정 – 신청서 접수: 2021. 01. 07.(목) ~ 2021. 01. 08.(금) – 심사기간: 2021. 01. 11.(월) ~ 2021. 01. 15.(금)중 1일, 심사일정은 추후 공지 – 전환에 따른 석사 취득학점 인정신청:…

[연구성과] 실시간으로 패턴 변경이 가능한 새로운 핫엠보싱 공정 기술 개발

DGIST 로봇공학전공 윤동원 교수님 연구팀이 다축 직교로봇 기술을 이용하여 임의의 미세패턴을 실시간으로 변경하면서 각인할 수 있는 멀티구동기기반의 새로운 핫엠보싱 공정 기술을 개발하였습니다. 이번 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Advanced Materials Technologies’에 9월 6일자로 게제됐습니다.

한상윤 교수 연구실 삼성미래기술육성사업 선정(14억/4년)

DGIST 로봇공학전공 한상윤 교수(연구책임자)가 삼성미래육성사업에 선정되었다.- 연구 주제는 “조합 최적화 문제를 위한 온 칩 광학 아이징 머신”으로, 빛이 흐르는 반도체를 이용해 양자한계에서 동작하는 인공신경망을 구현하는 것으로 KAIST의 유경식 교수(참여교수)팀과 함께 4년간 14억의 연구비를 지원받게 된다.- 한상윤 교수는 “이 기술이 완성되면 신약개발, 자율주행, 소셜네트워크, 암호화폐 등에 관련된 난제들을 시공간의 제약 없이 풀 수 있는 길이 열려…

[연구성과] 차세대 로봇구동기의 고강성화(high impedance)를 위한 제어기 개발

DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화 현상을 해결할 수 있는 제어기를 개발했습니다. 이번 연구 성과로 연성과 고강성을 동시에 제공할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 적용 가능할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 오세훈(Sehoon Oh) 교수님이 교신저자로, 이현욱(Hyunwook Lee) 박사과 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘IEEE Transactions on…