[연구성과] 실시간으로 패턴 변경이 가능한 새로운 핫엠보싱 공정 기술 개발

DGIST 로봇공학전공 윤동원 교수님 연구팀이 다축 직교로봇 기술을 이용하여 임의의 미세패턴을 실시간으로 변경하면서 각인할 수 있는 멀티구동기기반의 새로운 핫엠보싱 공정 기술을 개발하였습니다. 이번 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Advanced Materials Technologies’에 9월 6일자로 게제됐습니다.

한상윤 교수 연구실 삼성미래기술육성사업 선정(14억/4년)

DGIST 로봇공학전공 한상윤 교수(연구책임자)가 삼성미래육성사업에 선정되었다.- 연구 주제는 “조합 최적화 문제를 위한 온 칩 광학 아이징 머신”으로, 빛이 흐르는 반도체를 이용해 양자한계에서 동작하는 인공신경망을 구현하는 것으로 KAIST의 유경식 교수(참여교수)팀과 함께 4년간 14억의 연구비를 지원받게 된다.- 한상윤 교수는 “이 기술이 완성되면 신약개발, 자율주행, 소셜네트워크, 암호화폐 등에 관련된 난제들을 시공간의 제약 없이 풀 수 있는 길이 열려…

[연구성과] 차세대 로봇구동기의 고강성화(high impedance)를 위한 제어기 개발

DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화 현상을 해결할 수 있는 제어기를 개발했습니다. 이번 연구 성과로 연성과 고강성을 동시에 제공할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 적용 가능할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 오세훈(Sehoon Oh) 교수님이 교신저자로, 이현욱(Hyunwook Lee) 박사과 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘IEEE Transactions on…

[연구성과] 중증 뇌질환 연구를 위한 신경세포 전달 마이크로로봇 개발

DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님 연구팀이 체외 환경에서 무선제어방식으로 세포 손상을 최소화해 신경망을 연결하는 마이크로로봇을 개발했습니다. 이번 연구 성과는 중증 뇌질환인 치매 및 뇌전등 등 신경계 질환 연구에 큰 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 최홍수 교수님이 교신저자로, 김은희 박사가 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Science Advances’에 9월 25일자 온라인 게재됐습니다.   Source : https://blog.naver.com/dgist_korea/222107290654

[학사관련] 2021년도 2월 졸업예정자 학위청구논문 심사 안내

2021년도 2월 졸업을 위한 학위청구논문 제출 및 심사일정을 아래와 같이 안내드립니다.   1. 대상자 : 2021년 2월 졸업이 가능한 자 ( ※ 학위수여요령 제8조에 따라, 박사학위청구논문 심사는 학위논문계획서 심사와 동일학기에 할 수 없는 것을 원칙으로 함.)   2. 일정 가. 심사신청 마감 : ~ 11/6(금), 구비서류를 전공사무실로 제출 나. 심사기간 : 11/9(월) ~ 11/30(월)까지   3. 진행절차…

[학사관련] 동일과정 입학생의 타 대학원 취득학점 인정신청 안내 (2020.09.16.)

각 과정에 입학한 학생이 동일과정으로 국내외 타대학에서 학점을 취득한 경우 일련의 절차를 거쳐 학점을 인정하여 드립니다. (ex. OO대학원에서 1년동안 석사 재학 후 DGIST 석사로 입학한 경우, OO대학원에서 이수한 학점을 인정받을 수 있는 제도) 해당자는 아래의 내용을 참조하여 기한내에 신청서를 제출하시기 바랍니다.   1. 제출기한: 2020. 09. 16.(수) ~ 10. 07.(수) 2. 구비서류: 서식1~3, 취득한 학점의…

[학사관련]박사과정 입학생의 석사과정 이수학점 인정 신청 안내 (2020.09.15.)

‘학칙’ 및 ‘교육과정 운영 및 이수에 관련 요령’에 따라 박사과정 입학생의 석사과정 이수학점을 인정하고 있습니다. 해당 학생은 아래의 내용을 참조하여 신청하여 주기 바랍니다.   – 대상: 2020년 2학기 박사과정 신입생 (입학 후 1년 내 신청, 2019학년도 2학기 입학자까지 신청 가능) – 신청기간: 2020. 09. 16.(수) ~ 10. 07.(수) – DGIST 개설과목 조회: 학교홈페이지-대학생활-학사정보-개설과목조회, 전학기 개설…