[연구성과] 실시간으로 패턴 변경이 가능한 새로운 핫엠보싱 공정 기술 개발

DGIST 로봇공학전공 윤동원 교수님 연구팀이 다축 직교로봇 기술을 이용하여 임의의 미세패턴을 실시간으로 변경하면서 각인할 수 있는 멀티구동기기반의 새로운 핫엠보싱 공정 기술을 개발하였습니다. 이번 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Advanced Materials Technologies’에 9월 6일자로 게제됐습니다.

한상윤 교수 연구실 삼성미래기술육성사업 선정(14억/4년)

DGIST 로봇공학전공 한상윤 교수(연구책임자)가 삼성미래육성사업에 선정되었다.- 연구 주제는 “조합 최적화 문제를 위한 온 칩 광학 아이징 머신”으로, 빛이 흐르는 반도체를 이용해 양자한계에서 동작하는 인공신경망을 구현하는 것으로 KAIST의 유경식 교수(참여교수)팀과 함께 4년간 14억의 연구비를 지원받게 된다.- 한상윤 교수는 “이 기술이 완성되면 신약개발, 자율주행, 소셜네트워크, 암호화폐 등에 관련된 난제들을 시공간의 제약 없이 풀 수 있는 길이 열려…

[연구성과] 차세대 로봇구동기의 고강성화(high impedance)를 위한 제어기 개발

DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화 현상을 해결할 수 있는 제어기를 개발했습니다. 이번 연구 성과로 연성과 고강성을 동시에 제공할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 적용 가능할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 오세훈(Sehoon Oh) 교수님이 교신저자로, 이현욱(Hyunwook Lee) 박사과 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘IEEE Transactions on…

[연구성과] 중증 뇌질환 연구를 위한 신경세포 전달 마이크로로봇 개발

DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님 연구팀이 체외 환경에서 무선제어방식으로 세포 손상을 최소화해 신경망을 연결하는 마이크로로봇을 개발했습니다. 이번 연구 성과는 중증 뇌질환인 치매 및 뇌전등 등 신경계 질환 연구에 큰 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 최홍수 교수님이 교신저자로, 김은희 박사가 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Science Advances’에 9월 25일자 온라인 게재됐습니다.   Source : https://blog.naver.com/dgist_korea/222107290654

[연구성과] 초해상도 초음파 영상 기술 개발

유재석 대구경북과학기술원(DGIST) 로봇공학전공 교수 연구팀은 미국 피츠버그대 의과대학과 함께 ‘초해상도 초음파 영상 기술’을 개발했습니다. 연구팀은 조영제 입자들이 초음파를 받아 반사하는 신호를 하나하나 구분하는 ‘국지화 기술’을 구현, 기존보다 해상도를 6배 높여 32μm 간격을 구분해내는 데 성공했습니다. 이로써 기존에 초음파 관찰이 불가능했던 미세한 혈관 속 혈류 변화도 관찰할 수 있게 되었습니다. 연구팀은 “실제로 신장의 미세한 혈관을 관찰해야만…

[연구성과]여러 마리 물고기의 뇌파를 동시에 측정하는 기술 개발

DGIST 로봇공학전공 김소희 교수님 연구팀이 여러마리의 제브라 피쉬를 대상으로 한 뇌파(EEG) 동시 측정 기술을 개발했습니다. 뇌전증 치료약 검증에도 성공하였으며, 이번 연구 성과를 통해 뇌신경계 질환 신약 개발 연구의 정확도와 효율성 향상에 도움 될 것으로 기대됩니다. 본 연구는, DGIST 학부 및 석사 졸업과정 졸업생인 로봇공학전공 이유현 연구원이 제 1저자, 김소희 교수님이 교신저자로 참여했습니다. 본 연구 결과는…

[전공소식] DGIST Robotics Global Fellowship[DRGF] 시행 공고

로봇공학전공에서는 2016년부터 재학생의 해외우수연구현장 방문을 지원하고 있습니다. 제5차 DRGF를 아래와 같이 시행하오니 많은 관심과 참여 바랍니다. 1. 지원자격: 로봇공학전공 박사과정, 석박사통합과정 또는 학위연계과정(3학기 이상) 재학생 중 학술, 연구 목적의 중장기해외연수를 희망하는 자 2. 인원: O명 (선발 기준 미충족 시 합격자 없을 수 있음) 3. 예산: 선정자 일인당 500만원 내외 (최종 금액은 심사 후 변동될 수 있음) 4. 구비서류: 연구계획서 1부, 성적증명서 및 연구성과…

[전공소식] DGIST 로봇공학전공 인공지능 연구진 IITP (정보통신기획평가원) 대형 과제 선정

문인규 교수 대형과제 수탁 DGIST 로봇공학전공 인공지능 연구진 (책임: 문인규 교수, 참여: 박상현 조교수, 이옥균 조교수)이 정보통신기획평가원 (IITP)로 부터 대형 과제를 수주하였다 (8년, 총 77.5억 규모). 본 과제는 혁신적인 인공지능 기반 암호 안전성 분석 및 평가기술에 개발을 목표로, 기존 암호 분석 기술의 한계를 극복하기 위한 암호 시스템 안정성 분석 및 평가용 AI기술 확보 및 자동화…