[연구성과]이재홍 교수 연구팀, 상처 치료 모니터링 및 선택적 약물 방출이 가능한 다기능 전자봉합사 개발

이재홍 교수 연구팀이 기존 의료 봉합사를 대체 가능한 다기능 전자 봉합사를 개발하였습니다. 본 기술은 스트레인 센서와 약물방출 기능이 결합된 봉합사형 전자 소자로, 상처 봉합 부위의 스트레인 모니터링이 가능함과 동시에 선택적 약물 방출이 가능하여 상처의 치유 효율을 크게 높이는데 기여할 수 있을 것으로 기대됩니다. 연구팀이 개발한 다기능 전자봉합사 기술은 기술의 우수성과 독창성을 인정받아 나노기술 분야 국제…

[연구성과]이재홍 교수 연구팀, 전자 의복에 활용 가능한 섬유형 유연 센서 소자 개발

본 학과의 이재홍 교수 연구팀이 차세대 전자 의복에 활용 가능한 고성능 섬유형 전자소자 (센서)를 개발하였습니다. 본 기술은 은 (Ag) 나노입자를 기반으로 화학적 환원 기법을 통해 섬유형 스트레인 센서를 제작하는 기술로, 기존 기술과는 달리 전체 공정에서 유해한 재료를 사용하지 않음으로써 공정의 효율성을 크게 개선하였습니다. 본 연구팀이 개발한 섬유형 유연 전자소자 제작 기술은 DGIST 인턴프로그램을 통해 다수의…

[전공소식] 로봇공학과 MOU 체결

육가공 분야에 로봇 기술을 적용하기 위해 로봇공학과와 식품 관련 기업(연암테크, 테마텍식품산업)이 공동으로 연구 개발(R&D)를 시작했습니다. 이번 협약을 통해서 양돈과 도축, 육가공 분야에 로봇, 자동화, 비전기술 등을 적용해 해당 분야의 열악하고 위험한 작업 환경을 크게 개선함으로써 관련 시장을 선도할 수 있을 것으로 기대됩니다.   MOU 체결일: 8/11(수) MOU 체결기관: DGIST 로봇공학전공, 연암테크, 테마텍식품산업 관련 URL: https://www.etnews.com/20210818000020

[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 체중을 가볍게 만드는 제어 알고리즘 개발

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 곽지후 석사졸업생, 교신저자: 오세훈)이 개발한 Body weight support system과 중력/impedance 보상제어 알고리즘이 기계공학분야  학술지인 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics (IF= 5.303, JCR 상위 5%)에 게재되었습니다. 하지재활에 사용되는 Body weight support system의 보조력을 active하게 제어할 수 있는 구동기 시스템을 새롭게 개발, 보행 중 사람의 움직임을 구속함없이 사람의 체중에 의한 부담만을 효율적으로 보상할…

[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론 제안

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 이찬 졸업생 (현 영남대 교수), 교신저자: 오세훈)이 연구한 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론이 자동제어분야  학술지인 IEEE Transactions on Control Systems Technology (IF= 5.485, JCR 상위 13%)에 게재되었습니다. 로봇의 힘제어에 사용되는 탄성구동기의 최대성능이 모터자체의 성능 (최대토크, 최대속도)에 의하여 어떻게 영향을 받는지를 maximum torque transmissibility라는 새로운 기준으로 평가 가능하게 하였습니다.…

[전공소식] 최홍수 교수 연구팀, 2021년 국가과학난제도전 융합연구개발사업 선정

본 학과의 최홍수 교수 연구팀이 과학기술정보통신부 ‘2021년도 국가과학난제도전 융합연구개발사업’의 신규 과제로 선정되었습니다. 과기정통부가 주관하는 이번 사업은 기초과학과 기초공학의 융합연구를 통해 도전적이고 혁신적인 방법으로 과학적 난제를 해결하기 위한 혁신 사업입니다. 이번 사업에 선정된 최홍수 교수의 표적신경회로재생 연구단은 자성(磁性)을 이용한 다중-순차 멀티봇 기반의 신경망 재건 플랫폼 구축과 신경회로 회복을 통한 난치성 신경질환 극복 기술 개발을 목표로 합니다.…

[연구성과]장경인 교수 연구팀, 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 원천 기술 개발

본 학과의 장경인 교수 연구팀이 개발한 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 기술이 최상위 국제 학술지인 Science Advances(IF=14.1, JCR 상위 2.8%)에 게재되었습니다. 본 기술은 기판 상에 열팽창계수가 큰 박막을 형성함으로서, 가열을 통해 소자와 기판을 손쉽게 박리시킬 수 있는 건식 전사 인쇄 기술입니다. 기존에 사용하는 습식 전사 인쇄 기술의 한계점인 느린 공정 속도, 낮은 정밀도, 낮은 안정성을…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 실험실 폐기물을 재활용한 3D 프린팅 나노발전기 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: Manisha Sahu 박사과정)이 개발한 실험실 폐기물 재활용 나노발전기 연구가 나노기술분야 학술지인 Nano Energy (IF=17.881, JCR 상위 4.8%)에 게재되었습니다. 실험실에서 발생하는 플라스틱, 금속, 유기물 등의 폐기물을 활용하여 3D 프린터로 나노발전기를 제작하였으며 안정적인 구동성능과 높은 에너지 수확 효율을 보고하였습니다. 제작된 나노발전기를 이용하여 실험실 내부에서 에너지를 수확하고 이를 범죄예방 무선 위치 추적기…

[연구성과]한상윤 교수 연구팀, 데이터처리속도 10만배 빠른 반도체 광-라우터 대량생산 길 열다

본 학과의 한상윤 교수와 미국 UC버클리 공동연구팀이 데이터센터의 정보 처리 속도를 획기적으로 늘릴 수 있는 반도체기반 광-라우터의 양산 테스트에 성공했다고 21일(월) 밝혔습니다. 최근 세계적인 코로나 팬데믹 영향으로 비대면 서비스가 확대됨에 따라, 데이터 폭증으로 인한 데이터센터의 수요가 증가하고 있습니다. 특히 국내 데이터센터시장 또한 빠르게 성장하면서 더 많은 용량과 빠른 정보처리를 가능하게 하는 광-라우터 기술이 요구되고 있습니다.…