[연구성과] 차세대 로봇구동기의 고강성화(high impedance)를 위한 제어기 개발

DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화 현상을 해결할 수 있는 제어기를 개발했습니다. 이번 연구 성과로 연성과 고강성을 동시에 제공할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 적용 가능할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 오세훈(Sehoon Oh) 교수님이 교신저자로, 이현욱(Hyunwook Lee) 박사과 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘IEEE Transactions on…

[연구성과] 중증 뇌질환 연구를 위한 신경세포 전달 마이크로로봇 개발

DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님 연구팀이 체외 환경에서 무선제어방식으로 세포 손상을 최소화해 신경망을 연결하는 마이크로로봇을 개발했습니다. 이번 연구 성과는 중증 뇌질환인 치매 및 뇌전등 등 신경계 질환 연구에 큰 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이번 연구는 최홍수 교수님이 교신저자로, 김은희 박사가 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘Science Advances’에 9월 25일자 온라인 게재됐습니다.   Source : https://blog.naver.com/dgist_korea/222107290654