[연구성과]윤동원 교수 연구팀, 사람 손과 같이 정교하고 유연한 인간형 로봇핸드(Robot Hand) 핵심 기술을 개발

본 학과의 윤동원 교수 연구팀이 개발한 정교한 인간형 로봇핸드 기술이 로봇분야 극상위 국제 학술지인 Soft Robotics (IF=6.2, JCR 상위 7.14%)에 게재되었습니다. 제작이 간편하고 외부 충격에도 안정적으로 구동이 가능해 산업체의 협동로봇분야 등 다양한 스마트 로봇분야에 적용이 기대됩니다. 본 기술에 대해 윤동원 교수는 “이번 성과는 기존의 로봇핸드에 비해 제작이 용이해 가격 경쟁력이 있으며, 유연 힌지의 장점을 가지면서…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 인체에 무해한 소재를 이용한 ‘마찰전기 나노발전기’ 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀이 개발한 인체에 무해한 소재를 이용한 마찰전기 나노발전기 기술이  재료분야 극상위 국제 학술지인 Advanced Functional Materials (IF=16.836, JCR 상위 4.1%)에 게재되었습니다. 약물전달에 많이 쓰이는 사이클로덱스트린(Cyclodextrin) 소재의 금속유기골격체를 활용, 고효율 마찰전기 나노발전기를 개발하였으며, 사이클로덱스트린은 친환경 소재로, 심지어 먹을 수도 있을 만큼 무독성이며, 인체삽입도 가능한 소재입니다. 한편, 이번 연구는 그 우수성을 인정받아 국제적…

[연구성과] 박상현 교수 연구팀, 인공지능 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술 개발

본 학과의 박상현 교수 연구팀이 개발한 기계학습 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술이 의료영상 분야 극상위 국제 학술지인 Medical Image Analysis (IF=11.15, JCR 상위 1.4%)에 게재되었습니다. Multiple Instance Learning (MIL) 기법을 이용하여 COVID-19으로 인한 세균성폐염을 CT 이미지에서 높은 정확도로 진단하는 기술 개발에 성공하였습니다. 이는 기존의 러닝기법에 비해 우수한 정확도를 보여주고 있으며 향후 다양한 폐질환 및 CT 의료영상에…

[연구성과] 김소희 교수 연구팀, Crack-Free 전극기술 기반 3차원 바이오센서 기술 개발

본 학과의 김소희 교수 연구팀이 개발한 Crack-Free 전극기반 3D 바이오센서기술이 센서 분야 극상위 국제 학술지인 Sensors & Actuators  B: Chemical (IF=7.1, JCR 상위 3.1%)에 게재되었습니다.금속전극은 적은인장에도 Crack이 발생하여 유연 바이오소자에 적용어려움이 있었는데, 본 연구는 전극의 물리적인 디자인 향상을 통해 휘어짐에도 끊어지지 않는 고유연 전극기술을 개발하였습니다.이를 활용하여 3D 신경전극 바이오센서를 개발하였으며 향후 다양한 의료분야에 적용이 기대됩니다.