[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 체중을 가볍게 만드는 제어 알고리즘 개발

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 곽지후 석사졸업생, 교신저자: 오세훈)이 개발한 Body weight support system과 중력/impedance 보상제어 알고리즘이 기계공학분야  학술지인 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics (IF= 5.303, JCR 상위 5%)에 게재되었습니다. 하지재활에 사용되는 Body weight support system의 보조력을 active하게 제어할 수 있는 구동기 시스템을 새롭게 개발, 보행 중 사람의 움직임을 구속함없이 사람의 체중에 의한 부담만을 효율적으로 보상할…

[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론 제안

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 이찬 졸업생 (현 영남대 교수), 교신저자: 오세훈)이 연구한 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론이 자동제어분야  학술지인 IEEE Transactions on Control Systems Technology (IF= 5.485, JCR 상위 13%)에 게재되었습니다. 로봇의 힘제어에 사용되는 탄성구동기의 최대성능이 모터자체의 성능 (최대토크, 최대속도)에 의하여 어떻게 영향을 받는지를 maximum torque transmissibility라는 새로운 기준으로 평가 가능하게 하였습니다.…