DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화 현상을 해결할 수 있는 제어기를 개발했습니다. 이번 연구 성과로 연성과 고강성을 동시에 제공할 수 있는 다양한 서비스 로봇에 적용 가능할 것으로 기대됩니다.
이번 연구는 오세훈(Sehoon Oh) 교수님이 교신저자로, 이현욱(Hyunwook Lee) 박사과 제 1저자로 참여하였습니다. 연구 결과는 세계적인 학술지인 ‘IEEE Transactions on Industrial Electronics’에 8월 7일자로 게제됐습니다.
