로봇공학은 기계·전자·전산·메카트로닉스·바이오 의료공학들로부터의
바이오(BT),정보(IT),마이크로/나노(MT/NT) 기술들을 유기적으로 융합하여 새로운 창의기술을 창출하는 분야이다.
특히 의료관련 로봇기술을 연구함에 있어서는 핵심기술, 즉 로봇기구 해석 및 설계·정밀 엑츄에이터 구동·생체센싱(센서)시스템 제어·생처모델링·시뮬레이션·의료광학
시스템 설계·생체의료이미징·마이크로/나노시스템 설계 등의 기술들에 대한 기초연구를 수행하면서 다음과 같은 의료로봇분야를 중점적으로 연구한다.
01
로봇시스템
의료(수술/재활) 및 첨단응용분야 특성에 적합한 로봇의 형태와 구조를 최적으로 설계하고 로봇운동에 필요한 각종 메커니즘, 센서 및 구동장치, 로봇 운동 및 제어, 센서기반 구동/이동, 머신비전 등의 기술을 이용하여 인간 생활의 질을 향상시키기 위한 서비스로봇 개발
02
바이오메디컬 디바이스
Micro/Nano 기술기반 마이크로 로봇, 인공감각 시스템 등을 이용하여 뇌 또는 신체의 정밀검사 및 진단을 수행하며 필요시 외과적 치료 혹은 맞춤형 약물전달을 수행, 뇌파를 이용하여 외부 로봇 및 기계장치를 제어하거나, 효과적인 뇌-기계 상호작용 및 신경 제어를 위한 생체 적합한 전극, 실시간 의료진단 및 정보 송수신이 가능한 웨어러블 소자 개발
03
인공지능(AI) 및 영상처리
최첨단 이미징 기술, 영상분석 기술, 기계학습 기술, 빅데이터 처리 기술을 접목하여 외부상황을 인지하고 적절한 판단을 내릴 수 있는 로봇의 시각시스템과 지능시스템을 개발. 몸 속 내부에서 복강경 수술로봇이나 초소형 마이크로 로봇이 목표부위에 정확하게 도달할 수 있도록 도와주거나, 육안으로 확인하기 어려운 종양이나 질환들을 시각화 해주고 그 원인을 파악해 줄 수 있는 인공지능 개발