바이오 마이크로 로봇 연구실 Bio-Micro Robotics Lab
연구분야
  • 마이크로로봇
  • 마이크로 압전 초음파 트랜스듀스
  • Body (Organ) on a chip
  • 인공감각시스템, 인공와우
지도교수
  • 성명 : 최홍수 교수
신경 인터페이스 & 마이크로시스템 연구실 Neural Interfaces & MicroSystems Lab
연구분야
  • 신경 인터페이스
  • 뇌-기계 인터페이스
  • 신경자극 디바이스
  • 신축성 웨어러블 센서
  • 소프트 바이오전자 소자
지도교수
  • 성명 : 김소희 교수
나노 소재 및 소자 연구실 Nano Materials and Devices Lab
연구분야
  • 반도체 재료 및 센서
  • MEMS/NEMS
  • 기능성 나노소재
  • 로봇적용 센서 및 에너지 시스템
지도교수
  • 성명 : 김회준 교수
지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실 Intelligent Imaging and Vision Systems Lab
연구분야
  • 지능형 영상시스템
  • AI기반 영상분석
  • AI기반 암호시스템
지도교수
  • 성명 : 문인규 교수
의료영상 및 신호처리연구실 Medical Image & Signal Processing Lab
연구분야
  • 의료영상처리
  • 생체신호처리/컴퓨터비젼
  • 로봇인공지능
  • 머신러닝, 딥러닝
지도교수
  • 성명 : 박상현 교수
멀티스케일 생의학 로봇 연구실 Multiscale Biomedical Robotics Lab
연구분야
  • 생의학 마이크로나노로봇
  • 바이오초소형 의료 기구/인스트루먼트
지도교수
  • 성명 : 박석호 교수
지능 바이오옵토메카트로닉스 연구실 Intelligent Bio-OptoMechatronics Lab
연구분야
  • 바이오 광 메카트로닉스
  • 메타버스 인간로봇 상호작용
  • 인공지능 메카트로닉스
지도교수
  • 성명 : 송철 교수
모션컨트롤 연구실 Motion Control Lab
연구분야
  • 학습기반 제어이론
  • 매니퓰레이터의 제어알고리즘 개발
  • 전기자동차의 주행 제어
  • 고속 4족로봇 개발 및 제어
  • 새로운 구동기 개발
지도교수
  • 성명 : 오세훈 교수
의생명 초음파 연구실 Advanced Ultrasound Research Lab
연구분야
  • 의생명 초음파 및 광음향 영상과 치료 기술
  • 의료 영상 및 신호 처리
  • 머신러닝 기반의 신호처리 및 진단 기술 개발
  • 나노 진단/치료 플랫폼 개발
지도교수
  • 성명 : 유재석 교수
바이오 로봇 메카트로닉스 연구실 Bio Robotics and Mechatroncis Lab
연구분야
  • 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
  • 유연 로봇 : Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
  • 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
  • 의료용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
  • 산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구
지도교수
  • 성명 : 윤동원 교수
신경로봇 연구실 Neural Robotics Lab
연구분야
  • 신경보철의 위한 고급신경인터페이스 연구개발
  • 체내 삽입형 신경전자소자 연구개발
  • 신경조절치료를 위한 신경소자 연구개발
  • 차세대 신경로봇 연구개발
지도교수
  • 성명 : 이상훈 교수
차세대의료영상연구실 Next-generation Medical Imaging Lab
연구분야
  • 포톤카운팅씨티
  • 산란광단층촬영
  • 근적외선을 이용한 기능성 뇌 영상
  • 영상복원 알고리즘 개발
지도교수
  • 성명 : 이옥균 교수
소프트 바이오메디컬 소자 연구실 Soft Biomedical Devices Lab
연구분야
  • 유연전자소자
  • 웨어러블 센서
  • 플렉서블 바이오센서
  • 생체삽입형 전자소자
  • 마이크로 바이오메디컬 소자
  • 웨어러블 로보틱스
지도교수
  • 성명 : 이재홍 교수
자율시스템제어연구실 Autonomoous Systems and Control Lab
연구분야
  • 자율 주행 및 비행 시스템 제어
  • 로봇공학 및 지능제어
지도교수
  • 성명 : 임용섭 교수
생체집적전자 연구실 Imperceptible Robotics Lab
연구분야
  • 체외 부착형 전자피부 및 전자의복 연구개발
  • 체내 삽입형 전자약(전자+약품) 연구개발
  • 재료/유체역학, 반도체, 무선소자 관련 연구
지도교수
  • 성명 : 장경인 교수
지능형 나노광학 연구실 Intelligent Nanophotonics Lab
연구분야
  • 반도체 광학
  • 광 인공 신경망
  • 라이다
  • 빛을 이용한 인공지능가속기
  • 나노광학
  • 멤스
지도교수
  • 성명 : 한상윤 교수
수술로봇 및 증강현실 연구실 Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
연구분야
  • 수술 내비게이션
  • 수술 로봇
  • 컴퓨터지원 의료
  • 의료 영상
지도교수
  • 성명 : 홍재성 교수
수술 로봇 및 정밀 조작 연구실 Surgical Robotics and Robot Manipulation Lab
연구분야
  • 로봇 파지 및 조작
  • 로봇/인공지능 기반 수술
  • 차세대 수술로봇 시스템
  • 로봇 학습 및 제어
지도교수
  • 성명 : 황민호 교수