[연구성과]이재홍 교수 연구팀, 전자 의복에 활용 가능한 섬유형 유연 센서 소자 개발
본 학과의 이재홍 교수 연구팀이 차세대 전자 의복에 활용 가능한 고성능 섬유형 전자소자 (센서)를 개발하였습니다.…
[전공소식] 로봇공학과 MOU 체결
육가공 분야에 로봇 기술을 적용하기 위해 로봇공학과와 식품 관련 기업(연암테크, 테마텍식품산업)이 공동으로 연구 개발(R&D)를 시작했습니다. 이번…
[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 체중을 가볍게 만드는 제어 알고리즘 개발
본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 곽지후 석사졸업생, 교신저자: 오세훈)이 개발한 Body weight support system과 중력/impedance…
[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론 제안
본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 이찬 졸업생 (현 영남대 교수), 교신저자: 오세훈)이 연구한 모터성능 한계를…
[전공소식] 최홍수 교수 연구팀, 2021년 국가과학난제도전 융합연구개발사업 선정
본 학과의 최홍수 교수 연구팀이 과학기술정보통신부 ‘2021년도 국가과학난제도전 융합연구개발사업’의 신규 과제로 선정되었습니다. 과기정통부가 주관하는 이번…
[연구성과]장경인 교수 연구팀, 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 원천 기술 개발
본 학과의 장경인 교수 연구팀이 개발한 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 기술이 최상위 국제 학술지인…
[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 실험실 폐기물을 재활용한 3D 프린팅 나노발전기 개발
본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: Manisha Sahu 박사과정)이 개발한 실험실 폐기물 재활용 나노발전기 연구가…
[연구성과]한상윤 교수 연구팀, 데이터처리속도 10만배 빠른 반도체 광-라우터 대량생산 길 열다
본 학과의 한상윤 교수와 미국 UC버클리 공동연구팀이 데이터센터의 정보 처리 속도를 획기적으로 늘릴 수 있는…
[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 3D 프린팅 기반 탄소복합체 다축 압력 및 온도센서 개발
본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: 김항겸 석사과정)이 개발한 3D 프린팅 기반 탄소복합체 다축 압력/온도…
[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 페로브스카이트 나노구조물 기반 유해가스 센서 개발
본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: 이경택 박사과정)이 개발한 페로브스카이드 나노구조물 기반 유해가스 센서연구가 재료분야…
[전공소식] 최홍수 교수, 국제저명학회 IEEE ICRA 2021 및 Nature Conference 키노트 초청 발표
본 학과의 최홍수 교수님께서 로봇분야에서 가장 영향력이 큰 학회인 IEEE ICRA 2021 및 로봇 분야…
[연구성과] 송철 교수 연구팀, 각도 측정 및 정밀한 망막 하 주입이 가능한 인젝터 시스템 기술 개발
본 학과의 송철 교수 연구팀이 개발한 인젝터 시스템 기술이 제 16회 한국로봇종합학술대회(5월 21일)에서 DGIST 최초로…
[연구성과]윤동원 교수 연구팀, 사람 손과 같이 정교하고 유연한 인간형 로봇핸드(Robot Hand) 핵심 기술을 개발
본 학과의 윤동원 교수 연구팀이 개발한 정교한 인간형 로봇핸드 기술이 로봇분야 극상위 국제 학술지인 Soft…
[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 인체에 무해한 소재를 이용한 ‘마찰전기 나노발전기’ 개발
본 학과의 김회준 교수 연구팀이 개발한 인체에 무해한 소재를 이용한 마찰전기 나노발전기 기술이 재료분야 극상위…
[연구성과] 박상현 교수 연구팀, 인공지능 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술 개발
본 학과의 박상현 교수 연구팀이 개발한 기계학습 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술이 의료영상 분야 극상위 국제…
[연구성과] 김소희 교수 연구팀, Crack-Free 전극기술 기반 3차원 바이오센서 기술 개발
본 학과의 김소희 교수 연구팀이 개발한 Crack-Free 전극기반 3D 바이오센서기술이 센서 분야 극상위 국제 학술지인…
[수상]박상현 교수 연구팀, Sleep AI challenge 3위 수상
본 학과의 박상현 조교수 연구팀이 지난 2월 18일에 심사된 아워랩-서울대병원 공동 Sleep AI Challenge 대회에서…
[수상] 23회 KMEMS 학술대회 우수 연구자상 수상
본 학과의 김회준 조교수 (나노소재 및 소자 연구실)이 4월 7일부터 9일까지 개최된 제 23회 KMEMS…
[연구성과] 이재홍 교수 연구팀, 체내 삽입이 가능한 봉합사형 무선 변형 센서 원천 기술 개발
본 학과의 이재홍 교수 연구팀이 개발한 봉합사형 무선 변형 센서 시스템 기술이 최상위 국제 학술지인…
[전공소식] 디지스트 출신 첫 교수 임용. 로봇공학전공에서
DGIST는 2020년 하반기 로봇공학전공 박사과정졸업생 이찬 박사(모션컨트롤연구실/지도교수 오세훈, 現박사후연수연구원)가 2021년 상반기 영남대학교 로봇기계공학과 정년계열 전임교원…
[수상] 문인규 교수, 과학기술정보통신부장관 표창장(20.12.24)
DGIST 로봇공학전공 문인규 교수님께서 과학기술정보통신부 장관으로부터 인공지능 산업 발전 유공 장관표창을 수상하셨습니다. 문인규 교수님은 인공지능을…
[연구성과] 한상윤 교수 연구팀, 소모전력 100배 낮은 칼로겐 음파 레이저 개발
– 로봇공학전공 한상윤 교수, KAIST 이한석, 이용희 교수팀과 Nature Communications에 논문 발표 – 초고감도 자율주행용…
[수상] 홍다운 석사과정 (지도교수: 김소희) 제23회 한국뇌신경과학회 우수발표상 수상(2020.11.17)
2020년 11월 Virtual Conference에서 열린 제23회 한국뇌신경과학회에서 로봇공학전공 김소희 교수님 연구실의 홍다운 석사과정생이 우수발표상을 수상하였습니다.
[수상] 김회준 교수, 2020년마이크로나노시스템학회 올해의 신진연구자상 수상
김회준 교수가 2020년 마이크로나노시스템학회 올해의 신진연구자상을 수상하였습니다!
[연구성과] 실시간으로 패턴 변경이 가능한 새로운 핫엠보싱 공정 기술 개발
DGIST 로봇공학전공 윤동원 교수님 연구팀이 다축 직교로봇 기술을 이용하여 임의의 미세패턴을 실시간으로 변경하면서 각인할 수 있는…
한상윤 교수 연구실 삼성미래기술육성사업 선정(14억/4년)
DGIST 로봇공학전공 한상윤 교수(연구책임자)가 삼성미래육성사업에 선정되었다.- 연구 주제는 “조합 최적화 문제를 위한 온 칩 광학…
[수상] De Oliveira Jean Gabriel 석사과정 (지도교수: 김소희) 제22회 KMEMS 학술대회 우수논문상 수상(2020.08.21)
2020년 8월 평창 휘닉스파크에서 열린 제22회 KMEMS 학술대회에서 로봇공학전공 김소희 교수님 연구실의 De Oliveira Jean…
[연구성과] 차세대 로봇구동기의 고강성화(high impedance)를 위한 제어기 개발
DGIST 로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 차세대 서비스로봇의 핵심기술로 주목받고 있는 탄성구동기(elastic actuators)의 고강성 제어시 발생하는 불안정화…
[연구성과] 중증 뇌질환 연구를 위한 신경세포 전달 마이크로로봇 개발
DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님 연구팀이 체외 환경에서 무선제어방식으로 세포 손상을 최소화해 신경망을 연결하는 마이크로로봇을 개발했습니다.…
[전공소식] 최홍수 교수 연구팀, 마이크로로봇을 주제로 유튜브에 소개
대구경북과학기술원(DGIST) 로봇공학전공 최홍수 교수 연구팀의 “뇌 속에 삽입 가능한 모래알보다 작은 초소형 로봇, 마이크로로봇”을 주제로한…
[연구성과] 초해상도 초음파 영상 기술 개발
유재석 대구경북과학기술원(DGIST) 로봇공학전공 교수 연구팀은 미국 피츠버그대 의과대학과 함께 ‘초해상도 초음파 영상 기술’을 개발했습니다. 연구팀은…
[연구성과]여러 마리 물고기의 뇌파를 동시에 측정하는 기술 개발
DGIST 로봇공학전공 김소희 교수님 연구팀이 여러마리의 제브라 피쉬를 대상으로 한 뇌파(EEG) 동시 측정 기술을 개발했습니다.…
[전공소식] DGIST Robotics Global Fellowship[DRGF] 시행 공고
로봇공학전공에서는 2016년부터 재학생의 해외우수연구현장 방문을 지원하고 있습니다. 제5차 DRGF를 아래와 같이 시행하오니 많은 관심과 참여…
[전공소식] DGIST 로봇공학전공 인공지능 연구진 IITP (정보통신기획평가원) 대형 과제 선정
문인규 교수 대형과제 수탁 DGIST 로봇공학전공 인공지능 연구진 (책임: 문인규 교수, 참여: 박상현 조교수, 이옥균…
[수상] 최홍수 교수, 과학,정보통신의 날 국무총리표창 수상(20.04.21)
DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님께서 ‘과학,정보통신의 날’ 국무총리표창을 수상하셨습니다. 최홍수 교수님은 마이크로로봇을 이용한 세포 이송 개념을…
[연구성과] 원하는 치료 부위에 정확히 고정되는 바늘형 마이크로로봇 개발(20.04.08)
DGIST 로봇공학전공 최홍수 교수님 연구팀이 인체 내 치료가 필요한 부위에 정확하고 안정적으로 약물 전달이 가능한…
[전공소식] 이찬 박사과정 (지도교수: 오세훈), 정순인 박사과정 (지도교수: 김회준) 2019년도 대학원생 연수프로그램 선정(2020.02.11)
과학기술정보통신부에서 주관하는 2019년도 한-스위스 박사과정생 연수사업에 오세훈교수님 연구실의 이찬 학생이 선정되었습니다. 과학기술정보통신부에서 주관하는 2019년도 한국…
[수상] 전성웅 박사과정 (지도교수: 최홍수) 제 33회 IEEE MEMS 국제학회 Travel Award 수상(2020.01.22)
2020년 1월 캐나다 밴쿠버에서 열린 세계 최대 MEMS관련 학회인 제 33회 IEEE International Conference on…
[수상] 문현민 박사과정 (지도교수: 김소희) 제 33회 IEEE MEMS 국제학회 Travel Award 수상(2020.01.22)
2020년 1월 캐나다 밴쿠버에서 열린 세계 최대 MEMS관련 학회인 제 33회 IEEE International Conference on…
[수상] 오세훈 교수, 이찬 박사과정, 천다솔 박사과정, 제 45회 산업전자공학회 젊은 연구자상 수상(19.10.16)
오세훈 교수님과 이찬 학생, 천다솔 학생이 2019 IECON에 High Fidelity Impedance Control of Series Elastic…
[연구성과] 고분자박막 접합 제어 응용 3차원 디바이스 제작 기술 개발(19.10.07)
2019.10.07. 김소희 교수님 연구실에서 ‘미국화학회 어플라이드 머티리얼즈 & 인터페이스(ACS Applied Materials & Interfaces)’에 고분자박막 접합…
[전공소식] 윤동원 교수 연구팀 제 2회 드론봇 챌린지 혁신노력상 수상(19.09.19)
2019.09.19. 윤동원 교수님 연구실에서 육군본부에서 주최한 제 2회 드론봇 챌린지에 참여하여 혁신노력상을 수상하였습니다.
[전공소식] 2019년 9월 로봇공학전공 Open-lab 개최(19.09.28)
대학교 3,4 학년 및 학부 졸업생을 대상으로 대학원 전공 오픈랩 행사를 개최하였습니다. 행사 중 전공소개…
[수상] 황준선 연구원(BMR 연구실), 대한의료로봇학회 최우수 연구자상 수상(19.08.31)
BMR 연구실의 황준선 연구원이 대한의료로봇학회에서 “최우수 연구자상”을 수상하였습니다.
[수상] 최홍수 교수, 제2회 지식재산의 날 국가지식재산인상 수상(19.09.04)
2019.09.06. 최홍수 교수님께서 마이크로로봇 원천연구 선도 및 국제 우수저널에 다수의 논문을 발표한 공로를 인정받아 ‘제…
[수상] 최홍수 교수, 전성웅 박사과정생(지도교수: 최홍수) 창립 15주년 기념 연구부문-우수연구상, 학생부문-최우수연구상 수상(2019.09.06)
DGIST 창립 15주년 행사에서 로봇공학전공의 최홍수 교수님께서 Soft Robotics, Science Robotics등 세계 최고 권위의 로봇학술지…
[전공소식] 로봇공학전공 Open-lab 및 간담회 개최(19.08.29)
가을학기 신입생들의 연구진로를 위해 전공 내 오픈랩을 진행하여 각 연구실의 특색을 체험할 수 있는 기회를…
[연구성과] 몸속에서 녹는 항암 치료 마이크로 로봇 개발
국내 연구진이 몸속에서 원하는 부위까지 이동해 치료한 뒤 자연적으로 분해되는 의료용 마이크로 로봇을 개발했다. 최홍수…
[연구성과] 인체 내 기계적 운동에너지로 신경질환을 치료할 기술 개발
신체 내 버려지는 기계적 운동에너지를 수집해 마찰전기 에너지로 변환하는 소자를 개발하고, 이에 신경인터페이스 기술을 접목해…
[전공소식]2019 DGIST Robotics Summer School 성황리 개최
2019년 7월 22~25일 동안 DGIST 로봇공학전공에서 Summer School을 개최하였다. 올해는 “Essential Math for Machine Learning”이라는…
[연구성과] 최홍수 교수 연구팀, 줄기세포 전달용 마이크로로봇 연구 Science Robotics 게재!!
대구경북과학기술원(DGIST·총장 국양) 연구팀이 원하는 신체조직에 정밀하게 세포를 전달할 수 있는 하는데 성공했다. 이번 연구성과는 정확한…
[수상] 장일류 석사과정 2019 한국입자에어로졸학회 학술대회 최우수 포스터상 수상
나노소재 및 소자 연구실 소속의 장일류 석사과정, 박전형 석사과정, 김회준 교수가 작성한 논문이 2019 한국입자에어로졸학회…
[수상] 학부과정 UGRP(지도교수 : 윤동원) 발표대회 우수협업상 수상(19.01.17)
UGRP 발표대회에서 김성현, 김예승, 김민송, 송진혁 학부과정생(지도교수: 윤동원)이 우수협업상 수상하였습니다.
[수상] 김명진 석사과정생 (지도교수 : 윤동원) 제 22회 국제 메카트로닉스기술 학술대회 우수논문상 수상
김명진 석사과정생 (지도교수: 윤동원)이 제 22회 국제 메카트로닉스기술 학술대회에서 포스터 우수논문상을 수상하였습니다!
[수상] 고등학생 R&E 프로그램(지도교수 : 윤동원) 14회 로봇종합학술대회 미래로봇과학자 최우수 논문상 수상(2019.01.22.)
R&E 프로그램으로 대구과학고 김예찬, 김준서, 이태준 학생이(지도교수: 윤동원) 14회 로봇종합학술대회에서 미래로봇과학자 최우수 논문상 수상하였습니다!
[수상] 학부과정 UGRP(지도교수 : 윤동원) 제14회 로봇종합학술대회 학부 최우수 논문상 수상(19.01.22)
제14회 로봇종합학술대회에서 김성현, 김예승, 김민송, 송진혁 학부과정생(지도교수: 윤동원)이 학부 최우수 논문상 수상하였습니다.
[언론보도] DGIST 융복합 혁신기술-모듈형 액추에이터, 오세훈 교수님, 모션컨트롤연구실
로봇공학전공 오세훈 교수님 연구팀이 개발한 모듈형 액추에이터 관련 기사가 보도되었습니다. 기술의 완성도가 높아 향후 2~3년…
[수상] 이찬 박사과정(지도교수: 오세훈), 한국연구재단 Grand Presentation Award
이찬 박사과정이 한국연구재단 및 교육부에서 지원하는 2018년도 글로벌박사펠로우쉽 학회(11/9~10)에서 “Grand Presentation Award”를 수상하였습니다. 축하합니다. 발표제목:…
[수상] 장경인 교수, 한국정밀공학회 “젊은 공학자상” 수상(10/25)
장경인 교수님께서 한국정밀공학회 주최 “젊은 공학자상”을 수상하셨습니다.