의료로봇기술은 21세기를 이끌어 갈 차세대 유망 기술 중 하나이며,
신 성장 동력사업으로 각광을 받고 있다.
이러한 의료로봇은 인간의 건강과 신체 기능 회복을 위해 조력하는 의료도우미, 인간의 일상생활을 지원하는 생활도우미,
여러 가지 작업현장 속에서 사람을 보조하거나 대신하는 작업도우미로서 앞으로의 역할 증대가 기대된다.
DGIST 로봇공학 전공에서는 기계·전자·전산·메카트로닉스 공학의 학제 간 연구협력을 기초로 바이오(BT), 정보(IT), 마이크로/나노(MT/NT) 기술의 융합 전략을 추구하며,
타 학부는 물론 외부 대학, 연구소 그리고 산업체들과의 공동연구 및 협력 체제를 구축하여 첨단 의료로봇 및 응용분야에 대한 교육과 연구를 수행하고 있다.
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교육목표
DGIST 로봇공학전공에서는 로봇 관련 전문지식과 연구개발 능력을 갖춤과 동시에 국제적 감각을 지닌 선진 인력을 양성하기 위해 다음과 같은 창의적인 교육과 학제 간의 융합 연구를 위한 글로벌연계교육 및 연구체제를 확립함으로써 의료로봇 분야에서 국제사회의 선도적 역할을 담당할 전문 인력을 양성하고자 한다. 또한, 본 전공은 세계적인 석학과의 공동 강의, 공동 연구 및 학생 교환 프로그램을 실시하여 학생들의 국제적 감각, 다 학제간 연구 및 국제적 창의 교육을 실시하고 있다.

의료분야와 로봇공학을 접목한 의료로봇 특성화 전문교육 실시 수술로봇, 재활로봇, 뇌와 생체, 생활에 관련된 뇌 :
기계 상호작용 및 바이오마이크로로봇으로 구성되는 주요 특성화연구교육실시 융합학문의 실용화를 위해 분야융합 교육, 시스템 통합 기반교육, 팀(team) 기반 교육 및 프로젝트 기반의 실용교육 실시
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전공비전
4차 산업혁명시대 인간중심 의료서비스를 위한 미래형 로봇기술을 연구하고, 현장을 이해하며 스스로 문제를 제시하고, 능동적이고 협력적으로 문제를 해결하는 다학제적 로봇 전문인력을 양성함.
연구분야
DGIST 로봇공학전공은 기계·전자·전산·메카트로닉스 등 학제 간 연구협력을 기초로 바이오(BT), 정보(IT), 마이크로/나노(MT/NT) 기술들을
유기적으로 융합하여 다음과 같은 첨단 의료로봇 및 응용분야를 중점적으로 연구한다.
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로봇시스템
의료(수술/재활) 및 첨단응용분야 특성에 적합한 로봇의 형태와 구조를 최적으로 설계하고 로봇운동에 필요한 각종 메커니즘, 센서 및 구동장치, 로봇 운동 및 제어, 센서기반 구동/이동, 머신비전 등의 기술을 이용하여 인간 생활의 질을 향상시키기 위한 서비스로봇 개발
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바이오메디컬 디바이스
Micro/Nano 기술기반 마이크로 로봇, 인공감각 시스템 등을 이용하여 뇌 또는 신체의 정밀검사 및 진단을 수행하며 필요시 외과적 치료 혹은 맞춤형 약물전달을 수행, 뇌파를 이용하여 외부 로봇 및 기계장치를 제어하거나, 효과적인 뇌-기계 상호작용 및 신경 제어를 위한 생체 적합한 전극, 실시간 의료진단 및 정보 송수신이 가능한 웨어러블 소자 개발
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인공지능(AI) 및 영상처리
최첨단 이미징 기술, 영상분석 기술, 기계학습 기술, 빅데이터 처리 기술을 접목하여 외부상황을 인지하고 적절한 판단을 내릴 수 있는 로봇의 시각시스템과 지능시스템을 개발. 몸 속 내부에서 복강경 수술로봇이나 초소형 마이크로 로봇이 목표부위에 정확하게 도달할 수 있도록 도와주거나, 육안으로 확인하기 어려운 종양이나 질환들을 시각화 해주고 그 원인을 파악해 줄 수 있는 인공지능 개발
추진전략
연구
  • 의료현장의 정확한 이해와 기초이론 및 기반기술의 적합한 적용
  • 의료진과의 전주기적 연구개발 및 응용
  • 개발된 핵심기술의 타 연구/산업 분야로의 확장
교육
  • 현장밀착형 교육 및 연수
  • 기초학문 기반강화 및 다학제적 융합교육
  • 논리적 사고와 창의성 증진을 위한 자기주도적 학습
  • 배려와 소통 능력 함양 및 연구윤리의 강화