[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 체중을 가볍게 만드는 제어 알고리즘 개발

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 곽지후 석사졸업생, 교신저자: 오세훈)이 개발한 Body weight support system과 중력/impedance 보상제어 알고리즘이 기계공학분야  학술지인 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics (IF= 5.303, JCR 상위 5%)에 게재되었습니다. 하지재활에 사용되는 Body weight support system의 보조력을 active하게 제어할 수 있는 구동기 시스템을 새롭게 개발, 보행 중 사람의 움직임을 구속함없이 사람의 체중에 의한 부담만을 효율적으로 보상할…

[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론 제안

본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 이찬 졸업생 (현 영남대 교수), 교신저자: 오세훈)이 연구한 모터성능 한계를 고려한 구동기 성능 해석 방법론이 자동제어분야  학술지인 IEEE Transactions on Control Systems Technology (IF= 5.485, JCR 상위 13%)에 게재되었습니다. 로봇의 힘제어에 사용되는 탄성구동기의 최대성능이 모터자체의 성능 (최대토크, 최대속도)에 의하여 어떻게 영향을 받는지를 maximum torque transmissibility라는 새로운 기준으로 평가 가능하게 하였습니다.…

[전공소식] 최홍수 교수 연구팀, 2021년 국가과학난제도전 융합연구개발사업 선정

본 학과의 최홍수 교수 연구팀이 과학기술정보통신부 ‘2021년도 국가과학난제도전 융합연구개발사업’의 신규 과제로 선정되었습니다. 과기정통부가 주관하는 이번 사업은 기초과학과 기초공학의 융합연구를 통해 도전적이고 혁신적인 방법으로 과학적 난제를 해결하기 위한 혁신 사업입니다. 이번 사업에 선정된 최홍수 교수의 표적신경회로재생 연구단은 자성(磁性)을 이용한 다중-순차 멀티봇 기반의 신경망 재건 플랫폼 구축과 신경회로 회복을 통한 난치성 신경질환 극복 기술 개발을 목표로 합니다.…

[연구성과]장경인 교수 연구팀, 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 원천 기술 개발

본 학과의 장경인 교수 연구팀이 개발한 열팽창을 이용한 건식 전사 인쇄 기술이 최상위 국제 학술지인 Science Advances(IF=14.1, JCR 상위 2.8%)에 게재되었습니다. 본 기술은 기판 상에 열팽창계수가 큰 박막을 형성함으로서, 가열을 통해 소자와 기판을 손쉽게 박리시킬 수 있는 건식 전사 인쇄 기술입니다. 기존에 사용하는 습식 전사 인쇄 기술의 한계점인 느린 공정 속도, 낮은 정밀도, 낮은 안정성을…

[학사관련] 학위논문계획서 제출 및 심사 안내(2021학년도 1학기)

2021학년도 1학기 학사일정에 따라 학위논문계획서 제출 및 심사 관련 내용을 공지하오니 차질없이 준비하여 주시기 바랍니다.   1. 대상자 가. 석사과정: 이수학기 3학기 이내 나. 박사과정: 종합시험 통과한 자로 이수학기 7학기 이내 다. 통합/연계과정: 종합시험 통과한 자로 이수학기 9학기 이내 (*연계과정생이 석사학위를 받고자 할 경우, 이수학기 1학기 이내)   2. 일정 가. 학위논문계획서 제출마감일: ~ 2021. 08.…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 실험실 폐기물을 재활용한 3D 프린팅 나노발전기 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: Manisha Sahu 박사과정)이 개발한 실험실 폐기물 재활용 나노발전기 연구가 나노기술분야 학술지인 Nano Energy (IF=17.881, JCR 상위 4.8%)에 게재되었습니다. 실험실에서 발생하는 플라스틱, 금속, 유기물 등의 폐기물을 활용하여 3D 프린터로 나노발전기를 제작하였으며 안정적인 구동성능과 높은 에너지 수확 효율을 보고하였습니다. 제작된 나노발전기를 이용하여 실험실 내부에서 에너지를 수확하고 이를 범죄예방 무선 위치 추적기…

[학사관련] 종합시험 시행 안내(2021학년도 1학기)

2021학년도 1학기 종합시험 관련하여 안내 드리오니 시험신청에 참고 하시길 바랍니다. (*학위수여요령에 따라 박사과정은 이수학기 4학기 이내, 통합전환자는 전환 후 4학기 이내, 통합 및 연계과정은 이수학기 6학기 이내 종합시험을 통과하여야 합니다.) 1. 대상자 : RT603 및 코드쉐어 1과목(지도교수지정) / RT603 및 전공핵심과목 1과목(지도교수지정) 학점을 취득한 박사, 통합, 연계과정(RT600, RT602 이수자 포함)   2. 종합시험 세부사항 전공 Department 대상 Eligibility 형식 Method 일정 Period…

[연구성과]한상윤 교수 연구팀, 데이터처리속도 10만배 빠른 반도체 광-라우터 대량생산 길 열다

본 학과의 한상윤 교수와 미국 UC버클리 공동연구팀이 데이터센터의 정보 처리 속도를 획기적으로 늘릴 수 있는 반도체기반 광-라우터의 양산 테스트에 성공했다고 21일(월) 밝혔습니다. 최근 세계적인 코로나 팬데믹 영향으로 비대면 서비스가 확대됨에 따라, 데이터 폭증으로 인한 데이터센터의 수요가 증가하고 있습니다. 특히 국내 데이터센터시장 또한 빠르게 성장하면서 더 많은 용량과 빠른 정보처리를 가능하게 하는 광-라우터 기술이 요구되고 있습니다.…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 3D 프린팅 기반 탄소복합체 다축 압력 및 온도센서 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: 김항겸 석사과정)이 개발한 3D 프린팅 기반 탄소복합체 다축 압력/온도 센서 연구가 Composites 재료분야 최상위 학술지인 Composited Part B: Engineering (IF=7.635, JCR 상위 2.2%)에 게재되었습니다. 상용 3D 프린터로 출력이 가능한 탄소나노튜브 복합체 소재개발을 바탕으로 로봇 그리퍼, 압력센싱 신발 등 다양한 분야에 적용이 가능한 다축 압력 및 온도 센서를 개발하였습니다. 탑재된…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 페로브스카이트 나노구조물 기반 유해가스 센서 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: 이경택 박사과정)이 개발한 페로브스카이드 나노구조물 기반 유해가스 센서연구가 재료분야 국제 학술지인 Journal of Alloys and Compounds (IF=4.65, JCR 상위 10%)에 게재되었습니다. 차세대 에너지소재로 각광받고 있는 페로브스카이트는 반도체 메커니즘을 통해 다양한 가스 및 화학물질을 감지 할수 있습니다. 본 연구는 페로브스카이트 나노구조물 합성 및 센서공정을 통해 다공성 센서를 제작하였으며 페로브스카이트 물질의…