[전공소식] 최홍수 교수, 국제저명학회 IEEE ICRA 2021 및 Nature Conference 키노트 초청 발표

본 학과의 최홍수 교수님께서 로봇분야에서 가장 영향력이 큰 학회인 IEEE ICRA 2021 및 로봇 분야 세계 주요 연구자들로 구성된 Nature Conference에서 기조발표자 (Keynote Speaker)로 초청 받아 발표를 진행하셨습니다. 자세한 내용은 아래와 같습니다. The 2021 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) – 일시 및 장소: 2021.05.30 ~ 06.05 / 하이브리드 (중국 시안 및 온라인)…

[연구성과] 송철 교수 연구팀, 각도 측정 및 정밀한 망막 하 주입이 가능한 인젝터 시스템 기술 개발

본 학과의 송철 교수 연구팀이 개발한 인젝터 시스템 기술이 제 16회 한국로봇종합학술대회(5월 21일)에서 DGIST 최초로 일반 논문 부문 우수상을 수상하였습니다. 본 기술은 수술용 트로카에 삽입 가능한 광섬유 기반 소형 거리 센서들을 이용해, 망학 하 주입 시 거리 및 주입 각도를 측정하며 원하는 깊이로의 약물 주입이 가능한 인젝터 시스템을 구현 하였습니다. 이는 Handheld 형 안구 수술…

[학사관련] 석사박사학위 통합과정 전환 신청 안내(2021학년도 1학기)

우리 원에서는  석사 2학기차 재학생을 대상으로 석박통합과정 전환 기회를 제공하고 있습니다. 아래와 같이 시행 계획을 알려 드리오니 희망하시는 분은 신청하시기 바랍니다.   1. 전환대상: 이수학기 2학기째 등록한 석사과정 재학생 2. 주요일정 – 신청서 접수: 2021. 06. 30.(수) ~ 2021. 07. 02.(금) – 심사기간: 2021. 07. 05.(월) ~ 2021. 07. 09.(금)중 1일, 심사일정은 추후 공지 – 전환에 따른 석사 취득학점…

[연구성과]윤동원 교수 연구팀, 사람 손과 같이 정교하고 유연한 인간형 로봇핸드(Robot Hand) 핵심 기술을 개발

본 학과의 윤동원 교수 연구팀이 개발한 정교한 인간형 로봇핸드 기술이 로봇분야 극상위 국제 학술지인 Soft Robotics (IF=6.2, JCR 상위 7.14%)에 게재되었습니다. 제작이 간편하고 외부 충격에도 안정적으로 구동이 가능해 산업체의 협동로봇분야 등 다양한 스마트 로봇분야에 적용이 기대됩니다. 본 기술에 대해 윤동원 교수는 “이번 성과는 기존의 로봇핸드에 비해 제작이 용이해 가격 경쟁력이 있으며, 유연 힌지의 장점을 가지면서…

[연구성과] 김회준 교수 연구팀, 인체에 무해한 소재를 이용한 ‘마찰전기 나노발전기’ 개발

본 학과의 김회준 교수 연구팀이 개발한 인체에 무해한 소재를 이용한 마찰전기 나노발전기 기술이  재료분야 극상위 국제 학술지인 Advanced Functional Materials (IF=16.836, JCR 상위 4.1%)에 게재되었습니다. 약물전달에 많이 쓰이는 사이클로덱스트린(Cyclodextrin) 소재의 금속유기골격체를 활용, 고효율 마찰전기 나노발전기를 개발하였으며, 사이클로덱스트린은 친환경 소재로, 심지어 먹을 수도 있을 만큼 무독성이며, 인체삽입도 가능한 소재입니다. 한편, 이번 연구는 그 우수성을 인정받아 국제적…

[연구성과] 박상현 교수 연구팀, 인공지능 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술 개발

본 학과의 박상현 교수 연구팀이 개발한 기계학습 기반 COVID-19 세균성폐염 진단기술이 의료영상 분야 극상위 국제 학술지인 Medical Image Analysis (IF=11.15, JCR 상위 1.4%)에 게재되었습니다. Multiple Instance Learning (MIL) 기법을 이용하여 COVID-19으로 인한 세균성폐염을 CT 이미지에서 높은 정확도로 진단하는 기술 개발에 성공하였습니다. 이는 기존의 러닝기법에 비해 우수한 정확도를 보여주고 있으며 향후 다양한 폐질환 및 CT 의료영상에…

[연구성과] 김소희 교수 연구팀, Crack-Free 전극기술 기반 3차원 바이오센서 기술 개발

본 학과의 김소희 교수 연구팀이 개발한 Crack-Free 전극기반 3D 바이오센서기술이 센서 분야 극상위 국제 학술지인 Sensors & Actuators  B: Chemical (IF=7.1, JCR 상위 3.1%)에 게재되었습니다.금속전극은 적은인장에도 Crack이 발생하여 유연 바이오소자에 적용어려움이 있었는데, 본 연구는 전극의 물리적인 디자인 향상을 통해 휘어짐에도 끊어지지 않는 고유연 전극기술을 개발하였습니다.이를 활용하여 3D 신경전극 바이오센서를 개발하였으며 향후 다양한 의료분야에 적용이 기대됩니다.

로봇공학전공 온라인 연구활동 설명회 개최(2021.06.02.(수) 12:00)

‘로봇공학전공 온라인 연구활동 설명회’를 다음과 같이 개최하오니 관심 있는 분들의 많은 참여 바랍니다. 1. 일 시 : 2021년 6월 2일(수) 12:00 ~ 2. 장 소 : 온라인 설명회(ZOOM) 가. 회의 ID : 935 580 9693 (PW : robot) 3. 참석대상 : 대학생 및 대학원생 4. 신청기간 : 설명회 하루 전까지 이메일 신청접수(robotics@dgist.ac.kr) 5. 행사내용 : 전공…

[수상]박상현 교수 연구팀, Sleep AI challenge 3위 수상

본 학과의 박상현 조교수 연구팀이 지난 2월 18일에 심사된 아워랩-서울대병원 공동 Sleep AI Challenge 대회에서 멜라토닌 팀(정의진, 김수필, 안시온)으로 출전하여 3위를 수상하였습니다. 해당 대회에서는 전체 참가팀 120팀 중 본선에 오른 40개 팀이 2윌 첫 일주일간 경합을 벌였으며, 국내 IT 대기업들 및 국내 유수의 유관 대학들에서 팀을 이뤄 참가하였습니다.