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DGIST 로봇공학전공에 관심있는 학부생 3~4학년을 대상으로 아래와 같이 동계인턴십을 개최합니다.

관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

- 운영기간: 2017. 07. 03.(월) ~ 2017. 08. 11.(금), 6주
- 신청기간: 2017. 05. 22.(월) ~ 2017. 06. 02.(금), 2주
- 합격자 발표: 2017. 06. 12.(월) ~ 2017. 06. 13.(화)
- 지원방법: 신청서를 작성하여 robotics@dgist.ac.kr로 송부
-상세내용: dgist 홈페이지 - 공지사항   참조

- 프로그램 내용
1. 멀티스케일 생의학 로봇(지도교수: 박석호)
∘ 세포/약물전달 마이크로로봇 설계 및 제작
∘ 형상변형 마이크로 소프트로봇 설계 및 제작
∘ 의료용 마이크로/나노로봇 구동 요소기술 연구

2. 바이오-마이크로로봇연구실(지도교수: 최홍수 교수)
∘ 초음파 트랜스듀스를 이용한 세포자극
∘ 자기장으로 제어되는 심장용 가이드 와이어
∘ 3차원 마이크로봇 설계, 제각 및 의공학 응용

3. 신경인터페이스연구실(지도교수: 김소희 교수)
∘ 압력 센서의 원리 이해 및 심혈관 카테터 용 압력센서 시뮬레이션
∘ 전자기유도 현상을 이용한 무선전력전송 시스템 설계
∘ 생체전기 신호 측정 원리 이해 및 실험

4. 재활공학연구실(지도교수: 김종현)
∘ 기능적전기자극(FES)에 의한 움직임에서의 피로도 측정
∘ 뇌전도(EEG)를 통한 운동 상상의 측정 및 강화
∘ 관성센서로 과연 근육 활성화의 검출이 가능할까?

5. SMART연구실(지도교수: 송철)
∘ 다자유도 로봇 메커니즘 설계 및 연구
∘ 혈류측정 시스템을 이용한 생체 혈류 측정
∘ 레이저를 이용한 바이오 시편 특성 분석 연구
∘ 초소형 정밀 모터를 이용한 로봇 연구

6. 모션컨트롤연구실(지도교수: 오세훈)
∘ 탄성 구동기를 이용한 근력 운동(Dynamic Dumbbell) 로봇, 3자유도 스튜어트 플랫폼, 하지재활 보행 보조기 개발
∘ 4족 보행로봇 및 다자유도 로봇 메커니즘 설계 및 동특성 분석
∘ 인체 동역학 및 모션 측정 및 분석
∘ 2륜구동 Personal Mobility에 대한 주행제어 알고리즘 개발

7. 바이오 로봇메카트로닉스연구실(지도교수: 윤동원)
∘ 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
∘ 유연 로봇: Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
∘ 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
∘ 의료용/산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

8. 생체집적 및 연체로봇 연구실(지도교수: 장경인)
∘ 머리카락 두께의 1/10의 초박형 신축성 전자피부 설계 및 제작
∘ 제작된 전자피부를 이용한 뇌파, 심전도, 체온 등의 생체신호를 수집
∘ 수집된 생체신호의 분석 및 무선 신호전송

9. 나노 소재 및 소자 연구실(지도교수: 김회준)
∘ 1/1000초 이내에 1000도 이상 가열되는 나노히터 설계 및 열전달 해석
∘ 나노소재 (그래핀, 탄소섬유 등) 합성 및 특성 분석
∘ 압전 MEMS 통신소자 설계 및 신호 수집

10. 의료영상 및 신호처리 연구실(지도교수: 박상현)
∘ 3차원 뇌 MR 영상의 전처리 알고리즘 구현 및 개발
∘ 머신러닝을 활용한 3차원 장기 및 혈관 영역화 기법 구현 및 개발