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DGIST 로봇공학전공에 관심있는 학부생 및 졸업생을 대상으로 아래와 같이 하계인턴십을 개최합니다.

관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

- 운영기간: 2018. 07. 02.(화) ~ 2018. 08. 10 .(금), 6주
- 신청기간: 2018. 05. 21.(월) ~ 2018. 06. 01.(금), 2주
- 합격자 발표: 2018. 06. 11.(월) ~ 2018. 06. 12.(화)
- 지원방법: 신청서를 작성하여 robotics@dgist.ac.kr로 송부
-상세내용: dgist 홈페이지 - 공지사항 참조
(https://www.dgist.ac.kr/site/dgist/menu/129.do?siteId=dgist&snapshotId=2&pageId=96&cmd=read&contentNo=37068)

-인턴십 연구내용
1. 멀티스케일 생의학 로봇 (박석호 교수)
∘ 세포/약물전달 마이크로로봇 설계 및 제작
∘ 형상변형 마이크로 소프트로봇 설계 및 제작
∘ 의료용 마이크로/나노로봇 구동 요소기술 연구

2. 수술로봇 (홍재성 교수)
∘ 수술 지원 의료영상 소프트웨어의 모듈 및 요소 라이브러리 개발
∘ 수술 로봇의 CAD 설계 및 프로토타입의 제작

3. 바이오-마이크로로봇 (최홍수 교수)
∘ 초정밀 약물 전달용 및 세포치료용 마이크로로봇
∘ 3차원 마이크로봇 설계, 제작 및 의공학 응용
∘ MEMS 초음파 트랜스듀스를 이용한 의공학응용
∘ Body-on-a-chip

4. 신경인터페이스 (김소희 교수)
∘ BMI (brain-machine interface) 기술의 구성 요소 이해
∘ 뇌 신호 등 생체전기 신호 측정 원리 이해 및 실험
∘ 폴리머 기반 MEMS 공정의 파라미터에 따른 기계적 특성 변화 이해

5. 재활공학 (김종현 교수)
∘ 기능적전기자극(FES)에 의한 움직임에서의 피로도 측정
∘ 뇌전도(EEG)를 통한 운동 상상의 측정 및 강화
∘ 관성센서로 과연 근육 활성화의 검출이 가능할까?

6. SMART Lab (송철 교수)
∘ 다자유도 로봇 메커니즘 설계 및 연구
∘ 혈류측정 시스템을 이용한 생체 혈류 측정
∘ 레이저를 이용한 바이오 시편 특성 분석 연구
∘ 초소형 정밀 모터를 이용한 로봇 연구

7. 모션컨트롤 Lab (오세훈 교수)
∘ 탄성 구동기를 이용한 근력 운동로봇, 보행보조 입는 로봇, 중력 보상 와이어 로봇의 제어
∘ 2족 4족 로봇의 보행 안정화 제어
∘ 인체 동역학 및 모션 측정 및 분석
∘ 컬링을 위한 모바일로봇 빙판 주행제어 알고리즘 개발

8. 바이오 로봇 메카트로닉스 Lab (윤동원 교수)
∘ 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
∘ 유연 로봇: Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
∘ 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
∘ 의료용/산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

9. 생체집적형 의료시스템 연구실 (장경인 교수)
∘ 생체신호 수집/분석/무선통신이 가능한 전자피부/옷감
∘ 뇌에 삽입하는 자율작동형 뇌기능 재건 시스템
∘ 생체이식이 적합한 생체 모사기반의 전자소자
∘ 몸 속에서 녹는 생체친화형 전자소자

10. 나노 소재 및 소자 연구실 (김회준 교수)
∘ 그래핀 합성 및 이를 이용한 유연소자 제작
∘ 압전소자 기반 실시간 초미세먼지 센서
∘ 반도체 전자소자 공정 디자인 및 응용 실험

11. 의료영상 및 신호처리 (박상현 교수)
∘ 머신러닝을 활용한 3차원 장기 및 혈관 영역화 기법 구현
∘ 머신러닝을 활용한 수술로봇 검출 및 추적
∘ 3차원 뇌 MR 영상의 전처리 알고리즘 구현 및 개발

12. 지능형 이미징 및 비전 시스템 (문인규 교수)
∘ 적혈구세포의 3차원 모폴러지, 질량, 부피, 밀도, 운동성 등의 생물리학적 셀파라미터 값 자동계산 알고리즘 설계 및 구현
∘ 딥러닝 기반 심장근육세포 운동성의 정량적 분석 알고리즘 설계 및 구현