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DGIST 로봇공학전공에 관심있는 학부생 및 졸업생을 대상으로 아래와 같이 하계인턴십을 개최합니다.

관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

- 운영기간: 2019. 06. 24.(월) ~ 2019. 07. 26 .(금), 5주
- 합격자 발표: 2019. 06. 10.(월) ~ 2019. 06. 11.(화)
- 합격자 공지: dgist 홈페이지 - 공지사항 참조 (https://www.dgist.ac.kr/)

-인턴십 연구내용
1. 멀티스케일 생의학 로봇 (박석호 교수)
∘ 세포/약물전달 마이크로로봇 설계 및 제작
∘ 형상변형 마이크로 소프트로봇 설계 및 제작
∘ 의료용 마이크로/나노로봇 구동 요소기술 연구

2. 수술로봇 (홍재성 교수)
∘ 내시경 수술로봇부품 설계 및 프로토타입의 제작, Master-Slave로봇설계 및 시뮬레이션
∘ 증강/가상현실 관련 의료영상 소프트웨어 파트 개발 및 테스트

3. 바이오-마이크로로봇 (최홍수 교수)
∘ 초정밀 약물 전달용 및 세포치료용 마이크로로봇
∘ 3차원 마이크로봇 설계, 제작 및 의공학 응용
∘ MEMS 초음파 트랜스듀스를 이용한 의공학응용
∘ Body-on-a-chip

4. 신경인터페이스 (김소희 교수)
∘ BMI (brain-machine interface) 기술의 구성 요소 이해
∘ 뇌 신호 등 생체전기 신호 측정 원리 이해 및 실험
∘ 폴리머 기반 MEMS 공정의 파라미터에 따른 기계적 특성 변화 이해

5. 지능형 이미징 및 비전 시스템 (문인규 교수)
∘ 바이오의료영상 자동 분류를 위한 Fully Connected Neural Networks 설계
∘ 바이오의료영상 자동 분류를 위한 Convolutional Neural Networks 설계
∘ 바이오의료영상 자동 분석을 위한 Generative Adversarial Networks 설계
∘ 딥러닝 기반 지능형 바이오의료 이미징 시스템 설계

6. 재활공학 (김종현 교수)
∘ 기능적전기자극(FES)에 의한 움직임에서의 피로도 측정
∘ 뇌전도(EEG)를 통한 운동 상상의 측정 및 강화
∘ 관성센서로 과연 근육 활성화의 검출이 가능할까?

7. SMART Lab (송철 교수)
∘ 다중 영상 시스템 연구
∘ 이미징 기반으로 하는 진단 시스템 연구
∘ 초소형 정밀 구동 시스템 연구
∘ VR을 활용한 기초적인 medical contents 개발

8. 모션컨트롤 Lab (오세훈 교수)
∘ 근력 운동로봇, 보행보조 입는 로봇, 밸런스 로봇의 제어
∘ 2족 4족 로봇의 보행 안정화 제어
∘ 인체 동역학 및 모션 측정 및 분석
∘ 리니어 모터의 정밀 제어

9. 바이오 로봇 메카트로닉스 Lab (윤동원 교수)
∘ 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
∘ 유연 로봇: Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
∘ 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
∘ 의료용/산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

10. 생체집적형 의료시스템 연구실 (장경인 교수)
∘ 생체신호 수집/분석/무선통신이 가능한 전자피부/옷감
∘ 뇌에 삽입하는 자율작동형 뇌기능 재건 시스템
∘ 생체이식이 적합한 생체 모사기반의 전자소자
∘ 몸 속에서 녹는 생체친화형 전자소자

11. 나노 소재 및 소자 연구실 (김회준 교수)
∘ 그래핀 합성 및 이를 이용한 환경센서 제작
∘ 100도 이상 가열되는 종이보다 얇은 전기히터
∘ 미세먼지 제어 및 계측 압전 센서

12. 의료영상 및 신호처리 (박상현 교수)
∘ 딥러닝을 활용한 의료영상 분류, 검출, 영역화 기법 구현
∘ 딥러닝을 활용한 수술로봇 검출 및 추적

13. 신경로봇 (이상훈 교수)
∘ 신경 및 근육신호에 대한 이해와 측정 원리 실험
∘ 생체적합성 물질을 이용한 신경 인터페이스 제작
∘ 배터리 프리 신경 자극기 디자인 및 제작

14. 차세대의료영상 (이옥균 교수)
∘ 생체 조직 내에서의 광자(근적외선 영역)의 이동 원리 이해 및 Monte Carlo simulation 실습 (open toolbox 이용)