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DGIST 로봇공학전공에 관심있는 학부생 및 졸업생을 대상으로 아래와 같이 동계인턴십을 개최합니다.

관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

- 운영기간: 2021. 01. 11.(월) ~ 2021. 02. 05.(금), 4주
- 모집기간: 2020. 11. 17.(화) ~ 2020. 12. 02.(수) 15:00까지
- 인턴프로그램 신청: DGIST 홈페이지(https://www.dgist.ac.kr/)
- 합격자 발표: 2020. 12. 11.(금) 오후 17:00
- 합격자 공지: 개별안내

-인턴십 연구내용
1. 신경인터페이스 및 마이크로시스템 연구실 (김소희 교수)
∘ BMI (brain-machine interface) 기술의 구성 요소 이해
∘ 뇌 신호, 근육 신호 등 생체전기 신호 측정 원리 이해 및 실험
∘ 유연 폴리머 재료 기반 뇌 전극의 특성 분석

2. 나노 소재 및 소자 연구실 (김회준 교수)
∘ 열로 구동되는 와이어형 연체로봇 제작
∘ 그래핀 합성 및 이를 이용한 유해가스센서 제작
∘ 기능성 나노소재를 이용한 온습도 센서 제작

3. 지능형 이미징 및 비전 시스템 연구실 (문인규 교수)
∘ 바이오의료영상 자동 분류 및 분석용 딥러닝 모델 설계
∘ 디지털 암호체계 안전성 분석용 딥러닝 모델 설계

4. 의료영상 및 신호처리 연구실 (박상현 교수)
∘ 딥러닝을 활용한 의료영상 분류, 검출, 영역화 기법 구현
∘ 딥러닝을 활용한 수술로봇 검출 및 추적

5. 멀티스케일 생의학 로봇 연구실 (박석호 교수)
∘ 세포/약물전달 마이크로로봇 설계 및 제작
∘ 형상변형 마이크로 소프트로봇 설계 및 제작
∘ 의료용 마이크로/나노로봇 구동 요소기술 연구

6. 지능 바이오옵토메카트로닉스 연구실 (송철 교수)
∘ 광의료 영상 진단 시스템 연구
∘ 초소형 정밀 모터 구동 시스템 연구
∘ VR 기반 인간 로봇 상호작용 연구
∘ 인공지능 기반 광의료영상 연구

7. 모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수)
∘ 2족, 4족 로봇의 보행 안정화 제어
∘ 자동차의 streering제어, 차량 운동 제어
∘ 근력 운동로봇, 보행보조 입는 로봇, 밸런스 로봇의 제어
∘ 리니어 모터의 정밀 제어

8. 의생명 초음파 연구실 (유재석 교수)
∘ 의생명 초음파 및 광음향 영상과 치료 기술
∘ 의료 영상 및 신호 처리
∘ 머신러닝 기반의 신호처리 및 진단 기술 개발
∘ 나노 진단/치료 플랫폼 개발

9. 바이오 로봇 메카트로닉스 연구실 (윤동원 교수)
∘ 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
∘ 유연 로봇: Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
∘ 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
∘ 의료용/산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

10. 신경로봇 연구실 (이상훈 교수)
∘ 로봇의족을 위한 마찰력 센서 및 감각전달자극기/인터페이스 디자인 및 제작
∘ 생체적합성 물질을 이용한 신경/근육 인터페이스 제작

11. 차세대의료영상 연구실 (이옥균 교수)
∘ X-ray CT에서의 물질분리 원리 이해 및 기계학습 기법 적용
∘ 생체 조직 내에서의 광자(근적외선 영역)의 이동 원리 이해 및 Monte Carlo simulation 실습 (open toolbox 이용)
∘ 근적외선 분광기(near-infrared spectroscopy) 실습 및 측정신호 전처리

12. 소프트 바이오메디컬 소자 연구실 (이재홍 교수)
∘ 생체이식용 고성능 전극 및 스트레인 센서
∘ 체내분해형 무선 혈압 측정 시스텀
∘ Soft robotics: 자체 모션센싱 기능이 결합된 유연로봇 개발
∘ 각종 flexible, stretchable electornics 및 이를 이용한 wearable devices

13. 자율시스템제어연구실 (임용섭 교수)
∘ 자율 주행 및 비행 시스템 제어
∘ 차량 동역학 및 제어
∘ 비행 시스템 동역학 및 제어
∘ 로봇공학 및 지능제어

14. 생체집적전자소자 연구실 (장경인 교수)
∘ 생체신호 수집/분석/무선통신이 가능한 전자피부/옷감
∘ 뇌에 삽입하는 자율작동형 뇌기능 재건 시스템
∘ 생체이식이 적합한 생체 모사기반의 전자소자
∘ 몸 속에서 녹는 생체친화형 전자소자

15. 바이오 마이크로로봇 연구실 (최홍수 교수)
∘ 초정밀 약물 전달용 및 세포치료용 마이크로로봇
∘ 혈관시술용 유연 마이크로봇 및 제어 시스템
∘ MEMS 초음파 트랜스듀스를 이용한 의공학 응용
∘ Body-on-a-chip/Organ-on-a-chip/Brain-on-a-chip

16. 지능형 나노광학 연구실 (한상윤 교수)
∘ 빛으로 동작하는 저전력 뉴럴 노드
∘ 빛을 이용한 초고속 tensor processing unit (TPU)의 구현
∘ 프로그래머블한 빛 회로
∘ 레이저로 동작하는 초고속 광 컴퓨터

17. 수술로봇 및 증강현실 연구실 (홍재성 교수)
∘ 작고 정교한 내시경 수술 로봇 시스템
∘ 증강/가상현실 기반 X-ray 대체 영상 소프트웨어