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DGIST 로봇공학전공에 관심있는 학부생 3~4학년을 대상으로 아래와 같이 동계인턴십을 개최합니다.

관심있는 분들의 많은 참여 바랍니다.

- 운영기간: 2017. 01. 02.(월) ~ 2017. 02. 03.(금)
- 신청기간: 2016. 11. 21.(월) ~ 2016. 12. 02.(금)
- 합격자 발표: 2016. 12. 12.(월) ~ 2016. 12. 13.(화)
- 지원방법: 신청서를 작성하여 robotics@dgist.ac.kr로 송부
- 프로그램 내용

1. 재활로봇연구실(지도교수: 장평훈)
∘뇌 신호 측정하기: 로봇으로 손을 움직일 때, 뇌가 어떻게 활성화 되는지를 근적외선 장치를 이용하여 측정하고 해석함
∘3D 프린터로 로봇 만들기: 두 가지 로봇의 기구를 Simstudio로 만들고 운동을 해석한 후, 3D 프린터로 만들기
∘리눅스 기반의 로봇 제어기 구축하기

2. 바이오-마이크로로봇연구실(지도교수: 최홍수 교수)
∘초음파 트랜스듀스를 이용한 거리 측정
∘자기장 기반 수술용 카테터 정밀 제어
∘3차원 CAD 시스템을 이용한 마이크로봇 설계 및 제작

3. 신경인터페이스연구실(지도교수: 김소희 교수)
∘ 압력 센서의 원리 이해 및 심혈관 카테터 용 압력센서 시뮬레이션
∘ 전자기유도 현상을 이용한 무선전력전송 시스템 설계
∘ 생체전기 신호 측정 원리 이해 및 실험

4. 재활공학연구실(지도교수: 김종현)
∘ 기능적 전기자극 시스템을 통한 발목운동 보조 시스템 개발
∘ 재활을 위한 속도 가변형 트레드밀에서의 뇌 활성도 분석
∘ 고무손 착각 현상을 빠르게 일으킬 수 있는 메카트로닉스 시스템 개발

5. SMART연구실(지도교수: 송철)
∘ 다자유도 로봇 메커니즘 설계 및 연구
∘ 혈류측정 시스템을 이용한 생체 혈류 측정
∘ 레이저를 이용한 바이오 시편 특성 분석 연구
∘ 초소형 정밀 모터를 이용한 로봇 연구

6. 모션컨트롤연구실(지도교수: 오세훈)
∘ 실시간 제어기를 이용한 soft actuator의 제어
∘ system identification법 을 이용한 시스템 동특성 분석
∘ soft actuator를 이용한 안전한 힘제어, 파워어시스트 제어 설계
∘ 시뮬레이션을 이용한 인체의 운동 원리 분석

7. 바이오 로봇메카트로닉스연구실(지도교수: 윤동원)
∘ 자연모사 로봇 : 자연모사를 통한 새로운 로봇 구동/구조 탐구 및 이를 응용한 로봇 개발
∘ 유연 로봇: Soft materials, smart material 등을 적용한 유연 로봇(Soft robotics) 개발
∘ 센서/액추에이터 등의 로봇 요소기술 개발
∘ 의료용/산업용 로봇/메카트로닉스 응용 분야 연구

8. 생체직접 및 연체로봇연구실(지도교수: 장경인)
∘ 머리카락 두께의 1/10의 초박형 신축성 전자피부 설계 및 제작
∘ 제작된 전자피부를 이용한 뇌파, 심전도, 체온 등의 생체신호를 수집
∘ 수집된 생체신호의 분석 및 무선 신호전송