[연구성과] 윤동원 교수팀, 2023년 2월 발간된 Soft Robotics 표지논문 선정
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댓글 0건 조회 86회 작성일 2023-06-29 22:16
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- 2022년 Soft Robotics에 게재한 로봇 핸드에 관한 논문이 로봇 분야 Top2 저널인 Soft Robotics 10주년 기념판 표지논문으로 선정됨 (2023년 2월 발간)
- 이번 발간호는 Soft Robotics 10주년 기념판으로, 표지논문으로 한국인의 연구결과가 선정되어 더욱 의미가 큼
- 본 연구는 석박사통합과정 양준모 학생과 석사 졸업생 김정석 학생이 공동 1저자로 참여했음
- 본 연구에서는 유연힌지구조인 p-CFH(paired-Crossed Flexure Hinge)를 활용하여 여러 방향으로의 충격을 흡수할 수 있고 가반하중이 큰 인간형 로봇 핸드를 제안 및 개발하였음
- 기존의 회전 조인트 형식의 로봇핸드와 비교하였을 때, 제안된 유연힌지 적용 로봇 핸드가 p-CFH의 자체 컴플라이언스로 인하여 3축 방향으로의 충격을 46.7% 더 흡수할 수 있음을 정량적 충격 실험을 통해 입증하였음