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- 2022년 기계학회 IT부문에서 발표한 ‘엄지를 모사한 근전도 신호 기반의 착용형 손가락 개발’(DGIST 양준모, 김영래, 김지수, 윤동원)과 ‘유한요소해석 기반 로봇용 유연관절 p-CFH의 설계변수에 따른 변형-모멘트 해석’(DGIST 김영래, 양준모, 김동현, 김민송, 윤동원) 두 논문이 KSME 2022 IT 융합부문 우수논문상으로 선정되어 2023년 4월 26일부터 28일까지 전라북도 전주시 전북대학교에서 열린 대한기계학회 IT융합부문 춘계학술대회에서 수상함

- 첫 번째 연구는 스트레인 변화로 2축의 초기 미끄러짐을 인식하고 제작비용이 절감된 유연재질로 구성된 슬립 인식이 가능한 촉각센서를 개발하였음

- 본 센서는 최소 0.1N에서 11N의 전단력까지 측정 가능하며, 소형 모듈화 되어 개발되었으므로 기존 협동로봇의 말단부에 장착되는 그리퍼 및 로봇 핸드에 적용이 용이할 것으로 기대됨

- 두 번째 연구는 2자유도 유연 조인트의 적응형 그리퍼 손가락의 동역학적 분석을 수행하였음

- 유연 조인트를 구름 마찰 조인트로 근사하는 분석 방법을 제시하였으며, 유한요소해석을 통해서 검증하였음