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[연구성과] 이상훈 교수팀, 화학적 구동 생체모방 모듈형 인공근육(BiMAM) 개발

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 156회 작성일 2023-08-24 01:24

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- 이상훈 DGIST 교수의 연구 그룹은 화학적으로 구동되고 전자적으로 제어되는 생체 모방 모듈형 인공 근육인 BiMAM을 개발했습니다.

- BiMAM은 인공 근육 유닛(AMU)과 전자 기계 모듈 시스템의 두 가지 주요 개체를 가지고 있습니다.

- 인공 근육 유닛의 디자인은 더 긴 작동 스트로크를 달성하기 위해 인간 골격근의 근적 요소에서 영감을 받았습니다. AMU는 탄소-나노튜브 및 백금 블랙과 같은 나노 물질로 코팅된 니티놀이라고 불리는 형상 기억 합금으로 구성되어 있습니다.

- BiMAM은 메탄올을 연료원으로 하여 가열 및 작동을 위해 촉매 연소 기반 가열을 사용합니다.

- 모듈식 시스템은 연료 저장 및 슬라이더 유형 밸브 시스템을 사용하여 연료를 제어할 수 있으며, 이를 통해 화학적 작동을 전자적으로 제어할 수 있습니다.

- 연구팀은 BiMAM을 사용하여 근전도(EMG) 제어 및 로봇 손가락의 컬링을 보여줌으로써 미래의 화학 기반 바이오닉스 및 로봇 공학에서 BiMAM의 가능한 사용을 입증했습니다.

- 이 연구는 첨단 시스템, 인공지능, 로봇 분야에서 잘 알려진 국제 학술지인 'Advanced Intelligent Systems (IF = 7.4)'에 게재되었습니다.