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ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

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[연구성과] 이상훈 교수팀, Advanced Science 학술지에 의공학 분야 논문 게재

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 117회 작성일 2023-09-18 21:47

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- 이상훈 DGIST 교수의 연구 그룹은 수술적 기법으로 형성하는 생물학적 인터페이스인 재생 말초신경 인터페이스와 (Regenerative Peripheral Nerve Interface, RPNI), 기존 공학적신경 전극을 이용하는 말초신경 인터페이스를 결합하여, 하이브리드 생체 신경 인터페이스를 개발하였다. 버클 스트랩을 모방하고 형상기억폴리머(SMP)를 사용하여 개발된 인터페이스는 절단된 신경에 쉽고 빠른 이식을 가능하게 하고, RPNI 형성 후, RPNI를 형성하는 근육과 신경에 동시 접촉을 가능하게 한다. 토끼 체내에서 하이브리드 생체 신경 인터페이스를 형성한 후 양방향 신경 자극 및 기록을 위한 소자의 기능성 평가를 검증한 후, 장기간(20주) 삽입을 통한 고품질의 신경기록 획득에 성공하였다. 또한, 최대 29주까지 소자를 삽입한 후에 조직 검사를 통해 장기간 삽입의 유효성을 검증하였다. 보행 중인 토끼 내에서 실시간 신경신호와 근육신호를 획득하였고 이를 활용하여 로봇다리의 발바닥쪽굽힘 운동을 (plantar flexion) 시뮬레이션하여, 최종적으로, 개발된 새로운 형태의 인터페이스를 통한 로봇 다리 제어의 유망함을 확인하였다.  

- 이번 연구는 화학, 재료, 나노 분야 저명 학술지인 ‘Advanced Science (IF: 15.1) 에 게재예정이다.