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ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

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[연구성과] 송철 교수 연구팀, 각도 측정 및 정밀한 망막 하 주입이 가능한 인젝터 시스템 기술 개발

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 442회 작성일 2022-04-18 13:21

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본 학과의 송철 교수 연구팀이 개발한 인젝터 시스템 기술이 제 16회 한국로봇종합학술대회(5월 21일)에서 DGIST 최초로 일반 논문 부문 우수상을 수상하였습니다.

본 기술은 수술용 트로카에 삽입 가능한 광섬유 기반 소형 거리 센서들을 이용해, 망학 하 주입 시 거리 및 주입 각도를 측정하며 원하는 깊이로의 약물 주입이 가능한 인젝터 시스템을 구현 하였습니다. 이는 Handheld 형 안구 수술 시스템에서 최초로 주입 각도를 측정하는 기술을 개발하였으며 하나의 광검출기로 여러 가지의 광섬유 기반 거리 센서를 사용할 수 있는 방식을 제안함으로써, 향후 여러 의료분야로의 응용이 기대됩니다.