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ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

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[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 체중을 가볍게 만드는 제어 알고리즘 개발

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 39회 작성일 2022-04-18 13:28

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본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 곽지후 석사졸업생, 교신저자: 오세훈)이 개발한 Body weight support system과 중력/impedance 보상제어 알고리즘이 기계공학분야  학술지인 IEEE-ASME Transactions on Mechatronics (IF= 5.303, JCR 상위 5%)에 게재되었습니다.

하지재활에 사용되는 Body weight support system의 보조력을 active하게 제어할 수 있는 구동기 시스템을 새롭게 개발, 보행 중 사람의 움직임을 구속함없이 사람의 체중에 의한 부담만을 효율적으로 보상할 수 있는 알고리즘을 개발하였습니다.