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ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

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[연구성과]모션컨트롤 연구실 (오세훈 교수), 산업용 고정밀 제어기의 데이터 기반 자동최적화 알고리즘 개발

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 34회 작성일 2022-04-18 13:35

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본 학과의 모션컨트롤 연구실 (1저자: 정하늘 박사과정), 교신저자: 오세훈)이 연구한 산업용 고정밀 제어기의 데이터 기반 자동최적화 알고리즘이 산업 공학 분야 학술지인 IEEE Transactions on Industrial Informatics (IF= 10.215, JCR 상위 1.02%)에 게재되었습니다. 산업용 로봇에 적용되는 복잡한 제어기의 다양한 제어 파라미터를 데이터 기반으로 동시에 최적화하는 알고리즘을 개발하였습니다. 또한, 최적화 분야에서 발생하는 성능 및 안정성 관련 이슈를 이론적으로 검증하였습니다.