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ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

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[연구성과]김회준 교수 연구팀, “ZIF-67 금속유기골격체 기반 자가발전 압력센서 기술 개발“

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 39회 작성일 2022-04-18 13:37

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본 학과의 김회준 교수 연구팀 (1저자: 수가토 하지라 박사과정생)이 개발한 ZIF-67 금속유기골격체 기반 자가발전 압력센서 및 이의 로봇 그리퍼 적용 연구가 재료분야 저명 학술지인 Journal of Materials Chemistry C (IF=7.393, JCR 상위 15%)에 게재되었습니다.

본 연구에서는 친환경 소재인 ZIF-67의 전기적 화학적 물성분석과 함께 마찰전기 나노발전기로서의 적용 가능성을 제안하였습니다. 기계적인 압력에 따라 자연적으로 전기가 발생하는 원리를 적용하여 환자의 보행 모니터링 및 로봇그리퍼 적용 힘센서 등의 응용연구를 보고하였습니다.

본 연구는 DGIST 로봇공학전공 박석호 교수 연구팀, 그리고 인도  Kalinga Institute of Industrial Technology 대학의 Rosalin Sahu 교수 연구팀과 공동연구로 수행되었습니다.