Board

ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

News

오세훈 교수 및 이현욱 박사후연구원, 교육부 학문후속세대 지원사업 선정

페이지 정보

profile_image

작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 18회 작성일 2022-11-16 09:21

본문

fe05d85fcef0b300c3aebd9c1b0c8ae5_1668558099_2777.jpg

본 학과의 오세훈 교수 및 이현욱 박사후연구원은 장인의 섬세한 손길구현을 위한 로봇개발의 연구주제로 학문후속세대 지원사업에 선정되어 2년간 박사후국내연수 과제를 수행할 예정입니다.

 본 과제를 통해 장인의 고난도 기술을 합성감각측정을 통해 습득 및 재생성 할 수 있는 기술체득로봇을 제안하였습니다따라서 인공피부와 로봇관절기술을 통합하여 합성감각을 측정하고 장인의 기술을 로봇이 습득하고 구현하는 로봇 및 알고리즘개발을 수행할 예정입니다.