오세훈 교수 및 이현욱 박사후연구원, 교육부 학문후속세대 지원사업 선정
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댓글 0건 조회 161회 작성일 2022-11-16 09:21
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본 학과의 오세훈 교수 및 이현욱 박사후연구원은 “장인의 섬세한 손길구현을 위한 로봇개발”의 연구주제로 학문후속세대 지원사업에 선정되어 2년간 박사후국내연수 과제를 수행할 예정입니다.
본 과제를 통해 장인의 고난도 기술을 합성감각측정을 통해 습득 및 재생성 할 수 있는 기술체득로봇을 제안하였습니다. 따라서 인공피부와 로봇관절기술을 통합하여 합성감각을 측정하고 장인의 기술을 로봇이 습득하고 구현하는 로봇 및 알고리즘개발을 수행할 예정입니다.
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