로봇 메카니즘

가정, 공공장소, 의료, 국방, 소방, 치안 등 여러 분야에서 인간의 업무를 보조하고 도움을 주는 서비스로봇과 산업 제조 현장에서 제품을 생산하는 제조 로봇 등 인간의 삶을 보다 편리하고 풍요롭게 하기 위한 로봇 기술이 널리 사용되고 있습니다.

DGIST 로봇 및 기계전자공학과에서는 로봇팔, 로봇손, 보행 및 주행로봇, 자연모사 로봇, 산업제조용로봇, 스포츠/레저용 로봇, 센서/구동기 등 인간을 위한 다양한 로봇 기술을 연구하고 있습니다.

수술 로봇

수술 로봇은 인체 내부의 좁고 협소한 공간에서 인간의 손의 한계를 뛰어넘는 정교함과 섬세함으로 수술을 수행하고, 그 임상적 효과를 인정받아 실제 수술에서 널리 사용되고 있습니다.

DGIST 로봇 및 기계전자공학과에서는 유연 내시경 수술로봇 개발, AI 기반 수술 자동화 기술, 스마트 네비게이션 및 증강현실 등의 최신 연구를 기반으로 차세대 수술로봇 기술의 개발을 선도하고 있습니다.

지능형로봇제어

로봇의 제어는 산업을 위한 초고속/초정밀제어에서 일상생활을 위한 다양한 지능형제어로 패러다임이 바뀌고 있다. 안전하게 사람의 일상생활/산업활동을 도울 수 있는 협동로봇제어, 입는 로봇과 같이 사람의 몸에 붙어서 운동을 보조/증가할 수 있는 로봇제어, 사람과 동물의 행동을 학습하여 스스로 움직일 수 있는 로봇제어가 연구되고 있습니다.

DGIST 로봇 및 기계전자공학과에서는 매니퓰레어터, 입는로봇, 4족로봇 등의 다양한 로봇을 이용하여 첨단 제어기술 들을 연구하고 있습니다.

마이크로 로봇

인체내부에 삽입되어 원하는 위치까지 약물을 전달하거나 정밀한 심혈관계 치료가 가능한 마이크로 로봇기술은 차세대 의료기술로 각광 받고 있습니다.

DGIST 로봇 및 기계전자공학과는 온도감응, 생문해성 소재등 기능성 첨단소재로 제작된 마이크로로봇 들을 개발하고 있으며 이러한 로봇 구동을 위한 인공지능 기반 이미징 시스템, 자기장 제어시스템, 세포배양 등 세계 최고수준의 연구수준을 바탕으로 차세대 의료기술 개발에 앞장서고 있습니다.

Robot Mechanism

Robots to make human life more convenient and enriching, such as service robots that assist and help humans in various fields such as home, public places, medical care, national defense, firefighting, and public security, and manufacturing robots that produce products at industrial manufacturing sites are widely used recently.

In the Department of Robotics at DGIST, we are researching various robot technologies for humans, such as robot arms, robotic hands, walking and running robots, biomimetic robots, industrial manufacturing robots, sports/leisure robots, and sensors/actuators.

Surgical Robot

Surgical robots are widely used for surgical intervention into a narrow/confined space inside the human body with their tiny and dexterous robotic arm.

The department of Robotics at DGIST is leading the next generation of surgical robotics technology based on cutting-edge research projects, including flexible endoscopic surgical robots, AI-assisted surgery, task automation, smart navigation, and augmented reality-assisted surgery.

Robot Control

The paradigm of robot control has shifted from the high precision control of industrial robot to the intelligent robot control to support various daily life works.

Collaborative robots, wearable robots, biomimetic robots require advanced control that can learn and determine their motion to achieve versatile tasks.

DGIST RE department is working on these topics focusing on novel human robot interaction control as well as learning and optimization.

Micro robot

Microbots that travels inside human boday for drug delivery and micro surgeries is emerging as one of the most promising medical technologies.

DGIST RE is working on magnetic field actuated microbots with electrical, optical, and thermal functions.

Also we explore a wide range of functional materials to develop smarter and more efficient mircobot systems.

Such technologies require the application of AI, real-time medical imaging systems, external multi-coil magnetic stimulator, as well as world-class cell culture and animal experiment facilities.