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Research

ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

BK21 Four

  • AI 기반 지능형 로봇 혁신인재 양성사업단

  • Advanced Education Group for Innovative AI-based
    Intelligent Robotics Reserchers

로봇 제어 및 제작, 인공지능, 지능형 정보처리 및 최첨단 소재 기술 기반의 차세대 로봇 핵심 기술을 개발하고,
이를 다양한 응용분야로의 확장이 가능하도록 산학연 구심점 역할 및 신산업을 선도할 고급 전문인력 양성

AI-based
Intelligent
Robotics

EDUCATION

교육 목표

  • 인공지능/로봇제어/첨단소재 맞춤형 인재양성

  • 지능형 로봇 맞춤형 교육 프로그램 지원

  • 국내외 초청 세미나 개최

  • 산업계 요구 반영 과목 개설

INTERNATIONAL

국제화 목표

  • 인공지능/로봇제어/첨단소재 국제 공동연구

  • 국제 최상급 학술대회 논문 게재

  • 해외기업/연구소와의 인턴십

  • 교원 및 대학원생의 국제교류 활성화

RESEARCH

연구 목표

  • 인공지능/로봇제어/첨단소재 원천기술 개발

  • 국제 공동연구 및 국내외 전문가 초청 세미나 개최

  • 지능형 로봇 관련 공모전 및 경진대회 참가 독려

  • 창의 및 몰입형 연구환경 조성

INDUSTRY

산학협력 목표

  • 국내기업 및 연구기관과 인턴십 프로그램 운영

  • 산학협력을 위한 체계적 교육과정 수립

  • 현장 중심형 교육 체계 구축

  • 실용적 연구성과 도출 체계 구축

  • Drag from side to side.

연구단명

AI 기반 지능형 로봇 혁신인재 양성사업단
(Advanced Education Group for Innovative AI-based Intelligent Robotics Researchers)

연구단장

문인규

소속

대구경북과학기술원(DGIST)

참여교수진(13명)

김소희, 김회준, 박상현, 박석호, 송철, 오세훈, 유재석, 윤동원, 이상훈, 이옥균, 장경인, 최홍수, 홍재성

수행기관

2020. 9. 1. ~ 2027. 08. 31. (84개월)

교육의 비전 및 목표

핵심내용

  • 핵심 기초 과목 정비 및 지능형 로봇 분야 특화 교과과정 신설

  • 교육-연구 연계 강화/산업계 인턴십 활성화 및 실무역량 강화

  • 글로벌 선도 연구기관 교류 프로그램 및 해외 공동연구 강화

교육목표

차세대 지능형 로봇 분야의 창의적 인재 양성
인공지능/로봇제어/첨단소재 등 맞춤형 인재양성

지원내용

  • 정규 교과과정 외 지능형 로봇 맞춤형 교육 프로그램 지원

  • 각종 장학 제도, 해외연수 기회 제공 및 우수 연구 인프라 제공

인력양성 및 지원

우수 대학원생 및 연구원 모집 전략

  • 대학원생 전원 국비장학생 선발 및 장려금 지원제도 시행

  • 대학원생 학술활동 지원 및 국제교류 프로그램 제공

  • 우수 신진연구인력 연구인센티브 지급 및 연구활동에 전념할 수 있는 환경 조성 및 제도적 지원

교육지원 시설
로봇공학전공 자체 보유시설

로봇 공작실

지능형로봇 프로그래밍실

신호처리 및 계측 실험실

반도체 공정 실험실

세계최고수준의 인공지능 연구 관련 인프라
(슈퍼컴퓨팅/빅데이터센터)

국내 최대규모 재료분석 클린룸 시설

대학원생 및 신진연구인력 기숙사
및 생활편의시설 제공

연구역량 향상

01

지능형 로봇 구현을 위한
인공지능, 로봇제어, 마이크로 로봇
및 최첨단 소재 원천기술 개발

02

국제 공동연구 추진, 국제 최상급 저널
및 학술대회 논문 게재를 통한
세계수준의 선도 연구

03

연구역량 강화 제도를 통한
연구 활성화, 산학공동연구개발
등을 통한 지역 산업 활성화

인공지능(AI)
&이미징

  • - AI 기반 홀로그래피 시스템 개발

  • - 인공지능 기반 의료영상 분석 연구

  • - 영상분석을 위한 인공지능 개발

마이크로 로봇
&첨단소재

  • - 의공학 응용을 위한 바이오멤스 연구

  • - 생체집적 가능한 지능형 로봇 연구

  • - 지능형 로봇 적용 소재 및 소자 연구

  • - 감각교류를 위한 지능형 로봇 연구

로봇시스템
&제어

  • - 지능형 로봇을 위한 로봇 제어 연구

  • - 자연 모사 로봇 연구

  • - 마이크로 패터닝 장비 기술연구

  • - 지능 메카트로닉스를 위한 융복합 연구

인공지능 & 이미징

AI 기반 홀로그래피 시스템 개발

인공지능 기반의 의료영상 신호 분석 연구

영상분석을 위한 인공지능 개발

마이크로 로봇 & 첨단소재

의공학 응용을 위한 바이오멤스 연구

생체집적 가능한 지능형 로봇 연구

지능형 로봇 적용 소재 및 소자 연구

감각교류를 위한 지능형 로봇 연구

로봇시스템 & 제어

지능형 로봇을 위한 로봇 제어 연구

자연 모사 로봇 연구

마이크로 패터닝 장비 기술연구

지능 메카트로닉스를 위한 융복합 연구

교육/연구 프로그램 국제화

  • 지능형 로봇연구에서
    해외 우수 연구기관과의
    국제협력을 통한 우수 성과 도출

  • 미국, 유럽, 아시아의
    주요 선진국과의 활발한 학술교류

  • 본 사업을 통해 기존 국제 공동연구
    네트워크 극대화 및
    연구자교류의 지속적인 확대