Education
ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING
Graduate
DGIST 로봇 및 기계전자공학과에서는
기존의 로봇공학의 학문 분야 외는 달리 의공학, 재료, 기계전자에 대한 이해를 바탕으로 하는 종합적인 로봇 관련 교육을 지향합니다.
이를 위해 기본 로봇공학 지식과 각 응용분야의 필요 전문지식을 접목하는 맞춤형 교과목을 제공합니다.
따라서 본 학과에서는 분야의 특성상 다음과 같은 특징을 감안하여 교과 과목을 편성하였습니다.
첫째
뇌공학,생체 공학 기계 전자 컴퓨터 첨단재료, 소프트웨어등의 기술은 물론 의료관련 첨단 기술들을 융합하여 NT, BT, IT등의 새로운 실용적이고 창의적 기술을 생성해낸다는 점
01
둘째
다양한 분야의 지식배경을 가진 이질적인 사람들과 함께 연구한다는 점
02
셋째
의료로봇 기술은 시스템 통합 기술을 다루는 분야라는 점
03
이러한 배경에서 본 학부에서는 분야 융합 교육/시스템 통합 기반 · 교육/팀(teem)기반 · 교육/프로젝트 기반
실용 교육등의 목표를 갖고 교과과정을 편성하여 개설하였습니다.
이를 위해서는 로봇 및 기계전자공학과는 3개의 주력 세부전공분야에 따라서 전공과목을 별도로 개설하도록 하여
전공에 관련하여 이론적인 지식과 기술들을 이해하는데 집중하고 있습니다.
융복합 교과목 개설
인간과 공학/의공학 개론 개설
의료로봇학 개설
인공지능입문/딥러닝/기계학습 개설
기본역학/응용수학 개설
글로벌 연구교육
DGIST Robotics Global Fellowship 지원
수개월간 해외 선도 연구기관 연수 지원
전과목 영어 강의
세계적 수준의 교육시설
Open Discussion 강의실 운영
화상강의/회의 시스템 운영
실험 연구교육 위주의 교과목 운영
교과목
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기초학부 |
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|---|---|
선행교과목 |
응용수학 (미분방정식, 선형대수, 확률) |
전자회로와 계측법 |
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고체역학 |
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동역학 |
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로봇 및 기계전자공학과 추천 교과목 |
기구학 |
시스템의 통합적 모델링 |
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인간과 공학 |
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인공지능입문 |
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메카트로닉스 |
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의공학개론 |
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열유체공학/기계유체역학 |
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로봇 및 기계전자공학과 |
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|---|---|---|
AI/영상 |
버진/영상처리 |
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생체신호 측정 및 처리 |
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광공학 |
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로봇[의료] |
로봇동역학 및 제어 |
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모터시스템 제어 |
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선형시스템 제어 |
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헬스케어 |
의용생체공학 |
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마이크로/나노공학 |
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Education Vision
The education vision of DGIST Robotics Engineering is the true value of motivation-oriented learning.
To support our goal, we offer a large number of multidisciplinary courses as well as opportunities to study overseas.
Our education philosophies are:
First
We cultivate NT, BT, IT oriented engineers with strong biomedical, mechanical, and electrical engineering fundamentals as well as computer and materials sciences.
01
Second
Our member consists of people from various academic and industrial backgrounds, which allows us to cover a wide range of courses.
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Third
To emphasize collaborative abilities for our students, we offer ample opportunities to experience global education programs and host summer schools on various topics related to emerging robotics enignering.
03
교과목
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Undergraduate studies |
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|---|---|
Prerequisite Course |
Applied Mathematics |
Circuit theory and measurement |
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Mechanics of materials |
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Dynamics |
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Robotics Recommended Courses |
Kinematics |
Unified Modeling of Multi-physics system |
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Robots for Human |
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Artificial Intelligence Basics |
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Engineering design |
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Introduction to Biomedical Engineering |
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Thermo-fluid engineering Mechanical fluid mechanics |
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering |
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|---|---|---|
AI/Vision |
Vison/Image Processing |
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Measurement and Signal Processing in Medicine |
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Optical Engineering |
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Robot(Medical) |
Robot Dynamics and Control |
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Motor System Control |
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Linear System Control |
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Healthcare |
Biomedical Engineering |
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Micro/Nano Engineering |
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