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Education

ROBOTICS and MECHATRONICS ENGINEERING

Graduate

DGIST 로봇 및 기계전자공학과에서는

기존의 로봇공학의 학문 분야 외는 달리 의공학, 재료, 기계전자에 대한 이해를 바탕으로 하는 종합적인 로봇 관련 교육을 지향합니다.
이를 위해 기본 로봇공학 지식과 각 응용분야의 필요 전문지식을 접목하는 맞춤형 교과목을 제공합니다.
따라서 본 학과에서는 분야의 특성상 다음과 같은 특징을 감안하여 교과 과목을 편성하였습니다.

첫째

뇌공학,생체 공학 기계 전자 컴퓨터 첨단재료, 소프트웨어등의 기술은 물론 의료관련 첨단 기술들을 융합하여 NT, BT, IT등의 새로운 실용적이고 창의적 기술을 생성해낸다는 점

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둘째

다양한 분야의 지식배경을 가진 이질적인 사람들과 함께 연구한다는 점

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셋째

의료로봇 기술은 시스템 통합 기술을 다루는 분야라는 점

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이러한 배경에서 본 학부에서는 분야 융합 교육/시스템 통합 기반 · 교육/팀(teem)기반 · 교육/프로젝트 기반
실용 교육등의 목표를 갖고 교과과정을 편성하여 개설하였습니다.
이를 위해서는 로봇 및 기계전자공학과는 3개의 주력 세부전공분야에 따라서 전공과목을 별도로 개설하도록 하여
전공에 관련하여 이론적인 지식과 기술들을 이해하는데 집중하고 있습니다.

융복합 교과목 개설

인간과 공학/의공학 개론 개설

의료로봇학 개설

인공지능입문/딥러닝/기계학습 개설

기본역학/응용수학 개설

글로벌 연구교육

DGIST Robotics Global Fellowship 지원

수개월간 해외 선도 연구기관 연수 지원

전과목 영어 강의

세계적 수준의 교육시설

Open Discussion 강의실 운영

화상강의/회의 시스템 운영

실험 연구교육 위주의 교과목 운영

교과목

  • Drag from side to side.

기초학부

선행교과목

응용수학 (미분방정식, 선형대수, 확률)

전자회로와 계측법

고체역학

동역학

로봇 및 기계전자공학과 추천 교과목

기구학

시스템의 통합적 모델링

인간과 공학

인공지능입문

메카트로닉스

의공학개론

열유체공학/기계유체역학

  • Drag from side to side.

로봇 및 기계전자공학과

AI/영상

버진/영상처리

  • 의료영상학

  • 전산화 단층촬영

  • 광기전공학

  • 고급의료영상처리

  • 정밀수술공학

  • 정밀구동 및 센서

  • 응용광학

  • 수술내비게이션

  • 지능시스템설계

  • 초정밀시스템개론

  • 기계학습

  • 딥러닝

생체신호 측정 및 처리

광공학

로봇[의료]

로봇동역학 및 제어

  • 생체역학

  • 고급메카트로닉스

  • 시스템제어

  • 로봇추진

  • 재활공학

  • 시스템계측론

  • 로봇기구설계

  • 비선형제어

  • 고급제어

  • 고등동역학

모터시스템 제어

선형시스템 제어

헬스케어

의용생체공학

  • 뇌·기계인터페이스 입문

  • 첨단공학소재

  • 생체모사공학

  • 고급고체역학

  • 생체시스템 모델링

  • 응용열전달

  • 마이크로 로봇공학

  • 바이오 마이크로시스템 설계 및 제작

  • 생체전기

  • 나노과학기술입문

마이크로/나노공학

Education Vision

The education vision of DGIST Robotics Engineering is the true value of motivation-oriented learning.
To support our goal, we offer a large number of multidisciplinary courses as well as opportunities to study overseas. 
Our education philosophies are:

First

We cultivate NT, BT, IT oriented engineers with strong biomedical, mechanical, and electrical engineering fundamentals as well as computer and materials sciences.

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Second

Our member consists of people from various academic and industrial backgrounds, which allows us to cover a wide range of courses.

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Third

To emphasize collaborative abilities for our students, we offer ample opportunities to experience global education programs and host summer schools on various topics related to emerging robotics enignering.

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교과목

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Undergraduate studies

Prerequisite Course

Applied Mathematics
(Probability and Mathematical Statistics)
Linear algebra
Calculus

Circuit theory and measurement

Mechanics of materials

Dynamics

Robotics Recommended Courses

Kinematics

Unified Modeling of Multi-physics system

Robots for Human

Artificial Intelligence Basics

Engineering design

Introduction to Biomedical Engineering

Thermo-fluid engineering Mechanical fluid mechanics

  • Drag from side to side.

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

AI/Vision

Vison/Image Processing

  • Medical Image

  • Computed Tomography

  • Optomechatronics

  • Advanced Medical Image Processing

  • Microsurgical Engineering

  • Precision Actuator and Sensor

  • Applied Optical Engineering

  • Surgical Navigation

  • Intelligent System Design

  • Introduction to Precision System

  • Machine Learning

  • Deep Learning

Measurement and Signal Processing in Medicine

Optical Engineering

Robot(Medical)

Robot Dynamics and Control

  • Bio Mechanics

  • Advanced Mechatronics

  • System Control

  • Robot Locomotion

  • Rehabilitation Engineering

  • System Measurement and Identification

  • Robot Mechanism Design

  • Nonlinear Control

  • Advanced Control

  • Advanced Dynamics

Motor System Control

Linear System Control

Healthcare

Biomedical Engineering

  • Introduction to BMI

  • Advanced Engineering Materials

  • Biomimetics Engineering

  • Advanced Mechanics of Materials

  • Bio System Modeling

  • Applied Heat Transfer

  • Micro Robotics

  • Bio Micro System Design and Fabrication

  • Bioelectricity

  • Introduction to Nanoscience and Nanotechnology

Micro/Nano Engineering